术语

解释了单轴机器人(电动滑块)的术语。

高领导

此术语指的是支持滚珠丝杠引线超过标准引线长度(12mm或20mm)的型号。(F17和C17L的标准引线长度为50。)

原点在非马达侧

此术语表示支持以逆原点规格为标准的电机的型号。不显示此指示的引线不能支持标准状态下的逆电机起源。如果需要定制规格，请与我们公司咨询。

可重复性

可重复性确定如下;定位操作要具体吗?将一个方向上的Ed点重复30次，得到一个标准差，然后乘以3。

最大速度

这里的最大速度是指最大承载速度。YAMAHA的单轴机器人只要在最大负载能力范围内，无论重量如何，都可以以这种速度进行工作。然而，如果承载距离很短，可能达不到最大速度，因为所承载的功越重，加/减速曲线就越宽。

<注意>
由于采用长行程的滚珠丝杠类型，导致滚珠丝杠共振，在最高速度运行时可能会产生振动或异常声音。如果发生这种情况，将速度降低到注释中正确框中列出的速度。(速度可通过speed设置降低整个程序的传送速度或每次调整移动命令来调节)

最大有效载荷

最大载荷是指可以装载在滑块上并携带的最大重量。在选择机型时，工具(气缸、卡盘等)和做功的总重量应小于此值。如果工件的重心偏离滑块的中心，还必须考虑允许的悬垂。此外，它的设计使最佳的加/减速速度和伺服参数仅通过输入工具的总重量自动设置，并为控制器上的有效载荷参数工作。

额定推力

额定推力是指滑块保持静止(保持)时，在滑块前进方向上施加的力。在垂直使用时(从顶部向下施加一个力)，减轻负载的重量。滑块只能以较慢的速度移动(约为最大速度的10%)，但此值可能会低于规格?阳离子。由同步带驱动的B型不能用于施加推力的用途。

容许过剩

允许的悬垂是指可以悬垂的功的大小。它是由滑块顶面中心到重量所承载的功重心的距离表示为一种规格。这个值是根据直线导轨的使用寿命来确定的。在正常运行条件下(注)，如果工作重心和工具重心保持在允许的悬垂范围内，直线导轨90%的使用寿命为10000公里(T4、T5、C4、C5为5000公里)或以上。
如果使用时悬垂量超过规格?然后安装一个单独的支撑导轨以防止在单轴机器人的线性导轨上施加负载或限制操作条件(速度，加速度)是必要的。如需更多信息，请咨询本公司。