单轴机器人控制器ERCD

014命令格式

从4种命令格式中选择，包括允许使用不同命令的程序操作，或仅通过指定点编号即可工作的点跟踪操作。，或在线命令，以及脉冲序列输入。

02紧凑的设计

除了复杂的功能，ERCD还具有W44 × H142 × D117的紧凑盒子形状。它是紧凑的，只占用了约62%的面积使用的先前雅马哈ERCX模型。这样可以更自由地使用安装空间。

03丰富的输入输出功能

ERCD包括一个反馈脉冲输出功能，可以方便地从主机控制设备控制当前位置。此外，在点跟踪过程中，移动点数可以很容易地以二进制形式输出，因此操作点易于检查。还可以通过I/O方式添加教学功能，系统的构建更自由，使用更方便。这个输出对于程序和点跟踪操作也很有效，并且输出的数量可以根据需要通过分割线设置来改变。

04转矩限制控制

由于扭矩限制可以使用程序命令来控制，轴可以随着施加的扭矩而停止。适用于不同尺寸工件的连续定位、压合作业和工件保留作业。