2轴综合控制器RCX320

01工业以太网选项实时输出功能^注1

当选择工业以太网选项(Ethernet/IP、EtherCAT或Profinet)时，可以实时输出预测维护所需的错误状态、当前位置、电流值、电机负载系数、运行时数等信息，为实现“生产线不停机”做出贡献。
注1:4轴控制器“RCX340”也支持此功能。

02经济的解决方案，6轴机器人设置。

通过YC Link/E连接RCX340四轴控制器，共可操作6个机器人。

03自带USB备份接口的PBX。

操作简单，易于添加功能或编辑工作。存储备份数据是一项简单的任务。

04CPU处理能力提高约。三次。

CPU处理能力比传统型号RCX221/222快约3倍。大大提高了操作跟踪或内部过程时间等控制性能。

05方便的LED显示错误状态。

操作状态显示在控制器前面板的“7段LED显示屏”上。如果出现错误，则显示相应的错误提示。无需连接编程盒即可明显识别错误状态。

06RCX320支持从小到大的所有2轴机器人。

RCX320设计用于操作雅马哈所有的2轴机器人系统与交流伺服电机或直线电机。控制两个翻转/相位轴或所有XY 2轴系统。

07理想的双同步机器人系统。

双机器人在两个轴之间进行同步驱动，可以通过一个RCX320控制器轻松控制。

08一个RCX320控制器最大可控制重量320kg。

如果相位器双系统的两个滑块连接并同步，其总负载能力将变为320公斤(MF75D系统)。

09电脑编程软件“RCX-Studio Pro”(与RCX340通用)

RCX340和RCX320都与RCX-Studio Pro一起运行。使用模拟器功能，编写程序或调试可以在不连接控制器的情况下完成。
两个点之间的循环时间计算器简化了机器人系统的选择。启动后，实时跟踪和多任务调试信息同时显示，用于监控状态。

像初始设置和维护任务这样的机器人操作比以往任何时候都更容易。

模型选择阶段缩短设计阶段前的评估时间。

●仿真器的功能>支持离线调试。
●周期时间计算器>轻松选择最适合的机器人系统。

设计阶段减少设计工作量

●易于使用的操作控制

●提供了iVY2编辑器
当使用机器人视觉时，可以在不改变软件的情况下注册组件类型。

启动及运营阶段可视化信息，便于监控。

●实时跟踪
控制器内部信息连续输出。

●应用程序调试功能
可以同时显示多个任务的调试状态。

维护大大缩短了维护和使用时间。

●数据比较工具
将指定的两个数据进行比较，以直观地显示差异。全部比较或按程序比较”。可以选择“所有”文件或与在线数据进行比较。

10增强的现场网络支持和选项功能

支持EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS等6种内部现场网络。标准端口为RS-232C和以太网端口，并支持夹持器、视觉系统等可选功能，可根据需要自行构建系统。

11多轴机器人同步控制

使用控制器间通信“YC-Link/E”可以同步控制多个机器人，如笛卡尔机器人和SCARA机器人。YC-Link/E只能由主控制器的程序执行。这大大缩短了系统启动时间。“RCX320”和“RCX340”控制器支持主、从两种规格，可灵活构建系统。请注意。最多可通过控制器间通信“YC-Link/E”连接4个“RCX320”和“RCX340”控制器。