单轴机器人定位器TS-SH
专用于TRANSERVO的机器人定位器
功能
01期待已久的适用于绝对的模型在TRANSERVO系列专用机器人定位器中发布。
只需指定点号,输入启动命令,即可进行简单的定位操作。
因为选择了绝对规格,所以不需要返回原点。这减少了一段时间,直到设备启动后,打开电源。
02适用于所有TRANSERVO系列型号。
03主要运行模式
04可以为每个点设置详细的数据
可以为每个点设置加速、减速、区域输出范围和位置裕度区域等。通过将这些设置与上述操作模式相结合,可以轻松指定不同的操作。
设置项 | 描述 | |
---|---|---|
1 | 运行类型 | 指定操作模式,如ABS、INC、定位、推送和点到点链接。 |
2 | 位置 | 指定要移动的位置或距离。 |
3. | 速度 | 指定操作期间的最大速度。 |
4 | Accel。 | 指定操作期间的加速度。 |
5 | Decel。 | 指定操作过程中的减速(加速度的百分比) |
6 | 推 | 指定推动操作期间的电机电流限制。 |
7 | 区(−) | 为每个点数据指定“个人区域”的上限和下限。 |
8 | 区(+) | |
9 | 附近的宽度 | 指定“近宽”输出应打开的位置边距区域。 |
10 | 跳 | 指定点到点操作定位或链接目的地后的下一个移动目的地。 |
11 | 国旗 | 指定停止模式和其他。 |
- *
- 加速和减速可以设置在易于理解的百分比(%)单位(标准设置)或SI单位(自定义设置),这使得计算周期时间很容易。
05最大加速度自动设定
加速度是决定机器人能继续工作(或使用寿命)多久的关键参数。在最坏的情况下,设置过高的加速度可能会导致机器人在短时间内崩溃。
在TS系列上,通过考虑到每个机器人模型和有效载荷的电机输出和导轨的使用寿命,可以精细地设置最大加速度。这消除了任何担心设置过高的加速度错误。
06适用于以太网/IP。
请在以下I/O类型中进行选择,以匹配主机控制器规格。所有硬件都内置在定位器单元中,因此电缆和电线连接很容易。
项 | 描述 |
---|---|
NPN型 | 输入:16点,24VDC±10%,5.1mA/点,正通 输出:16点,24VDC +/- 10%, 50mA/点,sink型 |
PNP型 | 输入:16点,24VDC±10%,5.1mA/点,负通 输出:16点,24VDC +/- 10%, 50mA/点,源类型 |
化工 | 支持CC-Link Ver. 1.10,远端设备站(1个站) |
设备网 | DeviceNet从节点 |
以太网/ IP* | 以太网/IP适配器(2端口) |
- *
- EtherNet/IP将从2013年8月开始支持。
07最多可连接16个控制器。(菊花链函数)
TS系列控制器通过菊花链连接,可通过一台个人计算机或手持终端进行所需控制器的数据设计或监控。
菊花链不仅适用于TRANSERVO专用的“TS-S2”和“TS-SD”,也适用于更高级别的“TS-X”和“TS-P”,因此可以连接到所有YAMAHA单轴机器人。当使用更多的机器人时,这是非常方便的。
- *
- “TS-SD”不能使用HT1和触摸面板显示“Pro-face”。
08支持TS系列通用软件“TS- manager”
TS系列不仅可以进行数据写入、编辑、备份任务和参数设置,而且还装载了所有类型的周期时间、模拟器和监视器功能。一个用于维护的运行距离监控器作为一个标准的单元功能提供。设计强调操作简单,人性化。
实时跟踪
各种监控功能和详细的错误日志
操作模拟
单轴机器人定位器TS-SH
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