R型旋转轴型

介绍了R型单轴机器人，旋转轴模型。

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R型旋转轴类型型号

位置重复性精度+/-30秒(0.0083°)。
当与其他机器人结合使用时，R型可作为旋转轴，或用于广泛的应用，如索引表。
谐波传动具有高强度和高精度。

旋转范围:
360°
最高速度:
360°/秒
最大允许转动惯量:
0.12至1.83公斤²

调查 CAD数据操作手册

功能

01位置检测器采用耐环境性能优良的分解器。

位置检测器使用解析器。该解析器结构简单刚性，不使用电子元件和光学元件。光学编码器中可能出现的电子元件击穿、磁盘上结露或油污等检测问题，在解析器中不会出现。解析器提供了出色的耐久性。此外，由于绝对规格和增量规格使用相同的机械规格和通用控制器，因此只需设置参数即可选择所需的规格。此外，即使绝对电池被完全消耗，机器人仍然可以作为增量规格运行。因此，即使发生故障，也不需要停线，以确保生产线的安全。此外，备份电路已经完全翻新，目前在不通电状态下的备份周期为一年。

02使用寿命长，大大降低了维护成本。

由于加速度是由重量参数决定的，当知道重心的重量和位置时，使用寿命是可以保证的。

雅马哈的机器人采用高刚性滚珠丝杆或导轨，它提供了出色的耐久性。这大大降低了客户的维护成本。

03已准备好适合应用的控制器。

除了机器人程序操作和脉冲序列控制之外，还将通过指定点编号来操作的定位器添加到产品阵容中。此外，还支持使用一个控制器控制多个机器人的多种规格。您可以选择最适合您的应用程序的控制器。

*点击图片将跳转到相应的控制器页面。

项目	I/O点跟踪(定位器)	脉冲序列控制

04支持各种自定义规范。

YAMAHA支持定制订单的灵活性，以满足客户的各种需求。

增加自由滑块	添加了自由滑块。各种应用，如刚性增加或使用两个头。
大滑块	为增加滑块刚度，将标准滑块加工为宽滑块。
指定的中风	可支持小于最小行程的行程。详情请咨询YAMAHA。
超越目录	引线可以改为目录中未说明的引线。详情请咨询YAMAHA。
原产地非电机规格	即使在目录中没有说明，也可以将原点改为非电机侧。详情请咨询YAMAHA。