滑块式(SG)
在步进电机单轴机器人(电动缸)上增加了一个适用于搬运大型或重物的模型。
SG型(滑块类型)
使用刚性滑块增加刚性。
该机器人模型的最大有效载荷为46kg,适用于大型或重型物体的转移。
- 中风:
50至800mm - 最大速度:
1200毫米/秒 - 最大有效载荷:
46公斤
功能
TRANSERVO系列
01新的控制方法结合了伺服电机和步进电机的最佳功能!
步进电机提供了很好的功能,如低成本,但他们有一个急剧下降的扭矩在高速和大电流消耗时停止。
YAMAHA的TRANSERVO通过采用创新的矢量控制方法消除了所有这些问题。实际上,TRANSERVO在使用较低成本步进电机的情况下提供了与伺服电机相同的功能。
节省能源!
控制基本上与伺服电机相同,因此功耗保持在最低限度,从而节省能源并有助于减少CO2排放。
完美的停!
也可以实现与普通步进电机相同的完美停止,因此如果需要,请选择此设置。
02环境坚固的解析器提供闭环控制
用于检测电机位置的解析器与我们的高级机器人使用的是相同的可靠解析器。即使在灰尘或油污等恶劣环境中,也能提供稳定的位置检测。此外,该解析器的分辨率为每转20480脉冲。
解析器是一个磁位置探测器。它的结构简单,没有电子元件和光学元件。与普通光学编码器相比,一个很大的特点是可能发生故障的点非常少。大量的解析器被用于航空和汽车工业等领域,可靠性是至关重要的,也因为它们在恶劣的环境中非常坚韧,故障率很低。
滑块式
01最大有效载荷46kg
即使是垂直规格,也可以支撑20kg。
使用刚性滑台和56□电机可以大大增加负载。最大有效载荷达到46公斤。即使是垂直规格,也可以传输高达20kg。
02最大速度1200mm/秒。
速度比现有型号SS05H提高了1.2倍。
03提高维护能力。
电机单元可以拆卸或电机可以很容易地更换。因此,即使需要更换电机,也可以缩短恢复生产线的时间。
04不需要寻的,缩短启动时间。
绝对定位器TS-SH消除了寻的(原点)过程。
滑块式(SG)
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