杆型(SR)
介绍了紧凑的1轴机器人(电动缸)杆型，具有良好的耐久性，适用于节省空间和低成本的需求。
SR型(杆式)
适用于将刀具附在杆尖上进行转移工作，对中定位，并通过杆推动工件进行拧紧工作。
- 中风：
50 ~ 300mm - 最大速度：
50 - 500mm/秒 - 最大有效载荷(水平)：
4 ~ 60公斤
功能
TRANSERVO系列
01新的控制方法结合了伺服电机和步进电机的最佳功能!
步进电机提供了很好的功能，如低成本，但他们有一个急剧下降的扭矩在高速和大电流消耗时停止。
YAMAHA的TRANSERVO通过采用创新的矢量控制方法消除了所有这些问题。实际上，TRANSERVO在使用较低成本步进电机的情况下提供了与伺服电机相同的功能。
节省能源!
控制基本上与伺服电机相同，因此功耗保持在最低限度，从而节省能源并有助于减少CO2排放。
完美的停!
也可以实现与普通步进电机相同的完美停止，因此如果需要，请选择此设置。
02环境坚固的解析器提供闭环控制
用于检测电机位置的解析器与我们的高级机器人使用的是相同的可靠解析器。即使在灰尘或油污等恶劣环境中，也能提供稳定的位置检测。此外，该解析器的分辨率为每转20480脉冲。
解析器是一个磁位置探测器。它的结构简单，没有电子元件和光学元件。与普通光学编码器相比，一个很大的特点是可能发生故障的点非常少。大量的解析器被用于航空和汽车工业等领域，可靠性是至关重要的，也因为它们在恶劣的环境中非常坚韧，故障率很低。
杆式
长期免维护
滚珠丝杠和触点刮板采用润滑器，使用寿命长，免维护。免维护操作。
长期不需要维护
滚珠丝杠上的润滑脂润滑通常在滚珠丝杠运动时一次失去一点。SR型有一个润滑器，可以供应长期损失的润滑脂，以确保接近免维护操作请注意．
请注意。免维护期在机器人的运行寿命内。
节油润滑系统
该润滑器采用高密度纤维网，在生态友好型润滑系统中提供适量的油脂，不浪费油脂。
防止污染颗粒
与杆接触的双层刮板以近乎完美的性能去除微小污染物颗粒。它通过多步操作刮除附着在杆上的微小颗粒，防止污染物渗透到内部部件。具有自润滑功能的合成泡沫橡胶确保低摩擦阻力。
润滑脂枪喷嘴管(YAMAHA推荐喷嘴管)
这种喷嘴管甚至是可用的时候，有很少的空间周围的油脂端口。例如，当SR04或SR05节省空间的模型使用时，电机朝上，润滑脂端口位于机器人身体的一侧。这可能会导致难以根据其他机器人或外围单元的位置来补充油脂。
型号:KCU-M3861-00请注意。这种喷嘴管可以连接到一个市售的普通油脂枪。
各种数据
杆型(SR)
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