动臂类型
介绍了笛卡尔机器人的动臂类型。
动臂类型
有移动y轴臂的类型。
- 轴：
2 / 3 - 移动范围
规范
外部尺寸请参考PDF。
2轴
| 模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Xaxis | 桠溪 | Xaxis | 桠溪 | ||
| 850 | 350 | 15 | 1200 | 1200 | |
| 1250 | 550 | 20. | 1200 | 1200 | |
| 1250 | 650 | 30. | 1200 | 1200 | |
3轴Z轴夹紧底座·移动工作台式
| 模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
| 850 | 350 | 350 | 9 | 1200 | 1200 | 600 | |
| 850 | 350 | 350 | 8 | 1200 | 1200 | 1200 | |
| 1250 | 550 | 350 | ZFL20:8 ZFL10:12 |
120 | 1200 | ZFL20:1200 ZFL10:600 |
|
3轴Z轴卡位式工作台·移动底座式
| 模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
| 850 | 350 | 350 | 9 | 1200 | 1200 | 600 | |
| 1250 | 550 | 350 | 12 | 1200 | 1200 | 600 | |
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