轴上/下式
介绍了笛卡尔轴向上/向下型机器人。
轴上/下式
带有向上/向下移动的z轴的类型
- 轴:
3 / 4
规范
外部尺寸请参考PDF。
3轴
模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
1050 | 550 | 150 | ZS12:3 Zs6: 5 |
1200 | 800 | Zs12: 1000 Zs6: 500 |
|
1050 | 650 | 150 | Zs12: 3 Zs6: 5 |
1200 | 1200 | Zs12: 1000 Zs6: 500 |
|
850 | 650 | 150 | Zs12: 3 Zs6: 5 |
1200 | 1200 | Zs12: 1000 Zs6: 500 |
|
3050 | 550 | 150 | Zs12: 3 Zs6: 5 |
1875 | 1875 | Zs12: 1000 Zs6: 500 |
|
850 | 350 | 150 | Zs12: 3 Zs6: 5 |
1200 | 1200 | Zs12: 1000 Zs6: 500 |
4轴ZR轴集成模型
模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷 (公斤) |
最大速度(毫米/秒) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
1050 | 650 | 150 | Zrs12: 3 Zrs6: 5 |
1200 | 1200 | Zrs12: 1000 Zrs6: 500 |
|
850 | 650 | 150 | Zrs12: 3 Zrs6: 5 |
1200 | 1200 | Zrs12: 1000 Zrs6: 500 |
|
3050 | 550 | 150 | Zrs12: 3 Zrs6: 5 |
1875 | 1875 | Zrs12: 1000 Zrs6: 500 |
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