YA系列七轴
新的雅马哈多轴关节机器人可用。非常适合构造紧凑的单元，用于移动或组装小部件，并用于执行检查过程。
YA系列七轴7轴机器人
减少人员，提高生产力
构造紧凑的细胞。小部件的运输和组装。检查处理。
- S-axis:
水平旋转身体 - L-axis:
向前/向后移动身体 - E-axis:
扭转局势 - u轴:
向上/向下移动手臂 - 轴:
旋转手臂 - b轴:
向上/向下移动手臂的尖端 - 轴:
旋转臂尖旋转
功能
01高速运转，缩短循环时间
由于YAC100控制器具有更快的控制频率和手部振动抑制功能，这些机器人实现了同类中最高的运行速度。从供应，组装，检验，包装到码垛，所有应用都可以享受更短的周期时间和提高生产率。
02也支持具有高手腕载荷的工件
这些机器人的手腕部分具有同类中最高的允许转动惯量，可以支持涉及高手腕负载的工作，或同时处理多个工件。
03用模拟器大大减少线路设置时间
我们提供的软件可以让您使用3D CAD数据在个人电脑的虚拟空间中构建生产设施，并轻松执行工程任务，如创建程序和检查机器人干扰。教学甚至可以在实际生产线完成之前进行，极大地减少了生产线启动时间。
*可选支持
7轴自由手臂运动，进一步提高工作效率。
04减少的空间允许复杂的系统布局
由于这些机器人可以安装在工件或其他设备附近，可以减少生产设施所需的空间。通过让多个机器人彼此靠近，可以集成和缩短加工过程。
05“肘部运动”独特的7轴模型可以保持最佳的姿势
7轴u型机器人允许“肘部运动”，仅改变肘部角度而不影响工具的位置或姿势。这使得操作可以避开附近的障碍物。
06从对面或下面进入工件
第七轴的旋转使灵活的运动具有与人的手臂相同的运动自由度，允许工件从对面或从下面进入。这使得机器人可以进入人无法进入的狭窄位置，或者以避免障碍物的方式接近工件，为您提供更多的自由来设计更短的周期时间和更小的空间布局。
各种数据
YA系列七轴
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机器人操作
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