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大型SCARA机器人YK-XG

介绍了大型SCARA机器人。

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大型SCARA机器人YK-XG

大型SCARA机器人YK-XG

适用于大型或重物的装配和搬运。

  • 手臂的长度
    700mm至1200mm
  • 最大有效载荷
    10公斤至50公斤

功能

01内部结构实现高刚性、高精度。

内部结构实现高刚性、高精度。

02完全无腰带结构

采用ZR轴直接耦合结构实现了完全无带结构。这种直接驱动结构大大减少了浪费的运动。它还能在很长一段时间内保持较高的精度。它确保长时间免维护使用,无需担心皮带断裂,拉伸或老化(适用于所有XG系列型号和YK180X/YK220X)。

完全无腰带结构

03高速

标准的循环时间当然很快,但雅马哈的设计也强调在实际使用区域的时间。通过改变齿轮传动比和最大电机转速,最大速度得到了极大的改善。这也导致了一个更好的机智时间在长距离运动。

高速

04改进的维护功能

雅马哈SCARA机器人YK-XG系列的盖子可以从正面或向上拆卸。外壳与电缆分开,因此维护任务很容易。
在普通机器人上更换谐波齿轮上的润滑脂需要大量的时间和麻烦,因为齿轮必须拆卸,可能会出现位置偏差。然而,在雅马哈SCARA机器人上,谐波齿轮是润滑脂密封型,因此不需要更换润滑脂(YK-500XG到YK1000XG)。

05机器人R轴惯性矩容量

SCARA机器人的性能不仅限于标准的循环时间。实际的工作情况包括各种各样的重型工件以及大偏移量的工作。在这些情况下使用低R轴惯性矩将有助于大大缩短循环时间。所有雅马哈SCARA机器人都有一个减速机,直接连接到旋转轴的尖端。R轴产生极高的允许惯性矩,与通常由减速后的皮带定位的结构相比,它提供了高速运行。

机器人R轴惯性矩容量

R轴允许转动惯量:YK120XG与竞争对手车型比较

当R轴与负载中心的偏移量较大时,会产生较大的惯性,这将严重限制运行时的加速度。
与同级别的SCARA机器人相比,YAMAHA XG系列的允许惯性矩非常大,因此即使有工作偏移也可以高速运行。

使用1kg负载时的图表(见右上方视图)

图中使用1kg负载时
R轴允许转动惯量:YK120XG与竞争对手车型比较

06紧凑的

改变电缆布局,使整体电缆高度低于机组盖。
此外,在同类设备中,使用具有较小总长度和挤压材料底座的电机可以获得最小的尺寸。

紧凑的

07环境坚固的解析器提供闭环控制

位置检测器是一个解析器。该解决方案具有简单而坚固的结构,不使用电子元件或元件,因此具有在恶劣环境中极其坚韧以及低故障率等伟大特点。该解析器结构没有发生在其他探测器,如光学编码器的电子元件故障或遭受潮气或油粘在磁盘上的检测问题。此外,绝对规格和增量规格的机械规格对于所有控制器都是通用的,因此只需设置一个参数就可以切换到绝对规格或增量规格。
此外,即使绝对电池完全耗尽,SCARA也可以按增量规格运行,因此在不太可能发生麻烦的情况下,人们可以放心地知道不需要停止生产线。备份电路已经完全翻新,现在备份周期延长到1年。

请注意。该解析器结构简单,完全不使用电子元件。它具有很高的耐低温和高温、冲击、电气噪声、灰尘颗粒、油污等性能,用于汽车、火车和飞机。

08区域控制(=自动设置最大加速/减速)功能

在SCARA机器人上,根据机械臂是折叠还是伸展,施加在电机和减速器上的负载有很大差异。然而,YAMAHA SCARA机器人可以在开始操作时和结束操作时使用手臂状态自动设置最佳的最大加速和减速。这种能力意味着,只要进入初始有效载荷,就可以防止机器人超过电机峰值扭矩和减速器允许峰值扭矩的容差值。因此,无论何时需要,都可以从电机中提取全部功率,并保持高水平的加速/减速。

区域控制(=自动设置最大加速/减速)功能
请注意。
电机转矩超过峰值会对机器人的可控性造成不良影响,引起机械振动。此外,超过减速器允许的峰值扭矩值会导致机器人早期故障,导致机器人使用寿命大幅下降。

09空心轴和工具法兰选项可选

有用的选项包括一个空心轴,便于连接到尖端工具和一个工具法兰夹具。

YK250XG / YK350XG YK400XG / YK500XGL / YK600XGL
空心轴和工具法兰选项可选

1030年历史

雅马哈的第一个机器人是SCARA机器人。自1979年第一台SCARA机器人“come”问世以来,大约30年来,SCARA机器人的创新不断出现。这些SCARA机器人在不断变化的市场中经历了无数次的修改,并积累了大量成功的产品记录,使它们成为雅马哈机器人阵容的重要组成部分。亚博体育登录网址 免费

30年历史

各种数据

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