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轨道型SCARA机器人YK-TW

解决了以往SCARA和并联机器人的不足。提供优越的定位精度和高速。雅马哈的下一代SCARA机器人:YK-TW全向型。

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轨道型YK350TW/YK500TW

轨道型YK350TW/YK500TW

  • 臂长:
    350毫米/ 500毫米
  • 最大载荷:
    4公斤至5公斤

功能

01用户:我们想要更小的设备占用空间。
布局设计自由

YK-TW可以在1000毫米内的任何地方移动下行区间。

YK-TW具有宽臂旋转角度的天花板安装配置,可以访问整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了与托盘和输送机放置操作有关的所有运动限制,同时极大地减少了设备占地面积。

适用于YK500TW
【轨道式SCARA机器人】【标准型SCARA机器人】
运动范围

地下通道运动

地下通道运动充分利用主单元下方的空间

尖端(r轴)可以从主机的正下方穿过
站与站之间的狭小空间完美契合
与笛卡尔式机器人相比,减少50%的安装空间
地下通道运动的最大移动范围和工作范围(YK350TW)

提高生产力

与现有的YAMAHA型号相比,将1公斤负载水平移动300毫米和上下移动25毫米的标准周期时间缩短了约36%。

根据不同的条件,测量结果可能有所不同。
循环时间减少了20%

02用户:我们需要更高质量的装配系统。
更高质量的

YK-TW提供+/-0.01毫米的重复定位精度(XY轴)。

这比并联机器人的重复定位精度要高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计来优化机器人的重量平衡来实现的。轻巧但高度刚性的手臂也配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。

适用于YK350TW
【空心结构】【优化旋转重心力矩】
我们需要更高质量的装配系统

03用户:我们需要减少会话时间。
更高的生产率

YK-TW提供的标准周期时间为0.29秒。*※

y轴(手臂2)经过x轴(手臂1)下面,它有一个水平铰接结构,允许它沿着点之间的最佳路径移动。此外,优化的内部部件重量平衡,与以前的型号相比,缩短了36%的循环时间。

适用于YK500TW
我们需要减少我们的战术时间。

将1kg负载水平移动300mm和上下移动25mm的标准循环时间缩短了约。与以前的雅马哈型号相比,下降36%。

04用户:我们需要高速移动沉重的工件。
适用于广泛的应用

YK-TW可以处理重达5公斤的工件。

处理负载高达5公斤。也适用于往往很重的臂端工具,使其高度适应各种应用。

05用户:我们想降低设备的高度。
更小的设备占地面积

YK-TW的高度低,占地面积小。

YK-TW的高度只有392毫米。这种紧凑的尺寸使设备布局设计更加自由。

用户:我们想降低设备的高度。

06用户:并联机器人需要很大的框架,这使安装复杂化……
安装方便

YK-TW的总高度只有392毫米,重量只有27公斤
由于其惯性小,不需要坚固的框架。

适用于YK500TW
用户:并联机器人需要很大的框架,这使安装复杂化……

YK-TW有一个可选的专用安装架。详情请联系YAMAHA销售代表。

07准备安装架太麻烦了……有一个专用的展台

设置可以简化

作为一种选择,我们为YK-TW提供了专用的安装支架。
不需要计算强度,所以设置可以简化。

有关尺寸和价格的细节请联系雅马哈。
准备安装架太麻烦了……

08用户:在严苛的环境中操作我们的设备令人担忧……
耐环境

YK-TW的特点是在混合动力汽车和飞机上使用的相同类型的解析器。

这个解析器是一个磁位置传感器。它的特点是结构简单,没有电子或光学部件,使其比传统的光学编码器更不容易发生故障。正是这种优越的耐环境性能和低故障率,使其足够可靠地应用于混合动力汽车和飞机等许多领域,可靠性是至关重要的。

用户:在严苛的环境中操作我们的设备令人担忧……

各种数据

日本静冈县滨松北区丰丰127号,邮编433-8103

电话81-53-525-8350/
传真81-53-525-8378