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雅马哈LMW技术的起源?筷子。

介绍雅马哈汽车技术背后的故事。亚博比分官网亚博官网欧冠买球

由项目负责人Takano为LMW机制组装的结构模型

雅马哈的第一款倾斜多轮(LMW)车型Tricity 125,其技术的核心重点是赋予它两个前轮。Tricity的底盘后部采用了传统的踏板车底盘,并与底盘前部的两轮结构相结合,使其成为一辆LMW车辆。
但是前总成是如何倾斜的呢?如果这有点难以想象,你可以通过打开一个纸板箱的顶部和底部,将它翻转,然后向下推它来了解其中的动力学(# 1).在这种情况下,盒子的左右两侧代表两个前轮及其悬挂,顶部的一侧代表连接两个前轮和底盘的机构,底部的一侧是地面。
事实上,在Tricity开始开发后不久,项目负责人高野和久(Kazuhisa Takano)就使用了两种常见的家用物品来验证两个前轮的基本工作原理:一次性木筷子和橡皮筋。
他把筷子掰成合适的长度,垂直和水平对齐,用橡皮筋绑在一起,使结构灵活。通过创建他脑海中结构的3D模型,他能够更好地确认设计的有效性。

LMW设计的两个基本机制

为了在具有两个前轮和一个后轮的车辆配置中实现灵活、轻便和稳定的良好性能,Tricity 125的前部组件采用了独立的左右悬臂式伸缩悬挂,通过平行四边形连杆机构支撑并连接到底盘(# 2)
该系统分离了允许两个前轮倾斜和悬挂功能的机制,并使其能够实现深度倾斜角度和大转向角度的把手,这有助于Tricity的轻便和灵活的感觉。

平行四边形链接:产生自然的精益特性,具有良好的稳定性

通过使两个前轮在转弯时与底盘同步倾斜,LMW机制为操作带来了自然的感觉。实现这一目标的关键部件是平行四边形连杆(# 3)支持两个前轮左右独立悬架并将其连接到底盘的机构。
连杆本身由两个臂组成,两个臂始终相互平行,一个在另一个上面。随着左右悬挂连接到他们,链接组件采取的形式时,从正面看,车辆直立和平行四边形时,机器倾斜。
平行四边形连杆的基本结构很简单,可以使单元更轻、更紧凑。而且,由于左右轮胎接触地面的宽度变化很小,它实现了自然的操纵质量和良好的稳定性。

悬臂式伸缩悬挂:有助于减轻重量和更多

对于前悬架,有两种选择,一种是传统摩托车上常用的伸缩式悬架,另一种是一些小型摩托车上使用的底部连杆式悬架。考虑到每种类型的优点和缺点之间的平衡,以及实现自然的骑行感觉的目标,选择了伸缩型。
起初考虑使用跨在车轮上的叉从两侧固定车轴,但从设计等因素考虑,最终决定使用悬臂式(#4).最终的结果是,Tricity使用两个独立的叉来固定两个前轮的内部,这是现在车辆的标志性设计点之一。这种结构不仅实现了更轻、更薄的底盘设计,而且也被证明是实现LMW车辆所需的各种功能质量的更好选择。
对于每个车轮的两个悬臂叉上的管,前置管起导向作用,后置管起减震作用。
伸缩和底部链接悬挂之间的差异伸缩型大多数摩托车使用这种悬挂。两根不同直径的管子像望远镜一样上下滑动。过度压缩会对机器姿态产生负面影响,但它非常适合大规模生产,并具有出色的可靠性。
Bottom-link类型这种类型用于一些基本的滑板车和商业/实用用途模型。这种类型使得重量轻、成本低的设计成为可能,但尺寸的限制使其难以获得大量的悬挂行程。

基本思路是划分前胎的繁重工作量

Tricity的双前轮设计以常规布局划分了放在前轮上的负载,从而有效地降低了负载。LMW设计的主要好处之一是它带来的信心鼓舞人心的感觉和性能潜力,特别是在过弯和制动时(#5)
与此同时,通过使用雅马哈独有的技术和细致的微调,创造了一个尽可能接近传统摩托车的骑乘角色,开发团队寻求的性能可以帮助更多的人享受转弯时倾斜机器的乐趣和兴奋。

LMWs为通勤车辆带来的额外好处

中小型滑板车通常采用将后悬挂组件和发动机组合成一个“单元摆动”结构的设计,这往往会使底盘的后半部分更重。但对于Tricity 125,采用双前轮配置自然可以实现更理想的前后重量分布。
创建一个前后重量分布类似于MotoGP赛车机的底盘(#6)提供了一个基础,使有可能开发一个骑的性格,既自然和运动。

LMW机制的八大好处是什么?

雅马哈LMW车辆旨在让更多的人比以往任何时候都享受骑摩托车的独特乐趣。下面简要介绍一下它们在不同类型的骑行条件下所提供的好处。

在凹凸不平的路面上行驶(# 7)
两个前轮的独立悬架和LMW机构一起工作,使它们能够吸收路面水平的变化或来自道路的冲击。

在鹅卵石或粗糙的道路上骑行(# 8)
两个前轮的独立悬架和LMW机构一起工作,使它们能够很好地吸收鹅卵石街道或粗糙路面的冲击,从而提供舒适的驾驶体验。

骑过潮湿的井盖、鹅卵石、有轨电车轨道或沙质路面(# 9)
即使在光滑的路面上,如果LMW车辆的两个前轮(右或左)中的一个失去抓地力,只要另一个车轮保持抓地力,由于前轮滑移而摔倒的风险就会降低。

巡航(# 10)
LMW车辆提供了轻便、灵活和运动的操作,从车辆的性能中创造出一种自信的稳定感,为一种全新的骑行享受。

转弯(# 11)
雅马哈独特的LMW机制使两个前轮能够与底盘一致倾斜,并很好地跟随路面轮廓的变化,创造出清晰的稳定感。即使在光滑的路面上转弯或转弯时,如果LMW车辆的两个前轮(内轮或外轮)中的一个失去抓地力,只要另一个前轮保持抓地力,由于前轮滑移而摔倒的风险就会降低。

制动(12 #)
即使在直线硬制动时,LMW车辆的前轮也很难锁住,从而降低了因前轮锁住而摔倒的风险。LMW车辆的两个前轮提供了出色的抓地力,从而可以提供更强的制动力。

在侧风(# 13)
即使在突然的侧风中,LMW车辆也很少有机器波动,因为它有两个前轮,从而给骑手带来明显的稳定感。

慢行(# 14)
因为有两个前轮,所以在低速行驶时,机器波动很小,有明显的稳定感。