无人直升机帮助揭开的神秘大陆的形成

Nishinoshima岛位于东京以南1000公里的太平洋。2013年11月爆发后39中断和熔岩流入海洋逐渐扩大土地面积。科学家认为这是一个微型模型地球上的土地是如何形成的。日本国家广播公司NHK电视问雅马哈发动机协助获取特写视频区域的纪录片,亚博比分官网^*所以我们合作通过提供一个专门征求了G1拥有工业使用无人驾驶直升机(以下简称“无人驾驶直升机”)的任务。在2015年的夏天,工艺视频获取区域和辅助的火山岩样品。
虽然雅马哈的无人驾驶直升机最初旨在帮助提高日本的粮食自给自足率,今天他们有更多更大的作用为农业之外的领域提供解决方案,如摄影和测量。这些工作包括测量地震活动,记录火山周围的磁场,进行地形调查,测量辐射潮间带滩涂资源和观察。征求G1的工作Nishinoshima再次展示了广泛的使用无人驾驶直升机的可能性。

*”起源的土地——Nishinoshima岛,解决神秘的大陆是如何制造的”2015年8月在NHK电视台播出

促进日本生产足够的食物来维持自身的能力一直是著名的国家问题。和仍然有许多方面需要解决:耕地的数量在日本小以及稀缺,农民的平均年龄继续上升,缺乏那些愿意继承家族农场和农业社区的人口结构和结构正在发生变化。害虫昆虫繁殖两三代人,因为他们使他们的房屋从春天和秋天稻田。鸟类也涌向了稻田。所以,根据这些问题,我们拥有工业使用无人驾驶直升机,使作物进行除尘效率更高,这些需求提供了一个答案。
雅马哈首次公布了1987年R-50拥有工业使用无人驾驶直升机。这是世界上第一个无人直升机能够携带和传播20公斤有效载荷的农用化学品,和不久R-50工作从空中喷洒稻田。数据收集模型的初始使用监控期间,R-50(# 1)正式在1989年可供销售。
其继任者,征求,在1997年被释放。以10车载cpu飞行途中不断地监控其状态,并使它可以控制工艺应该电子飞行途中发生错误。除了作物除尘功能,征求设计为其他用途的适应性,工程师们预计它将在未来。有一天他们关注发展中无人直升机能够全自动飞行;直升机将自动起飞,飞一个预先确定的飞行路径,然后回到它的起点和所有的触摸一个按钮。但在1990年代末,做农业的增长有所下降,因此,虽然技术本身已经证明了一个先进的开发团队,实用化最终产品被推迟。

有新的挑战征求G1的意象和观察Nishinoshima职责,如姿态控制、起飞和着陆提供位置和信号干扰。
工艺需要理解其螺旋角(角相对于地面)为了控制在飞行。使用陀螺传感器测量角速度和执行time-integrated单独计算的基础上,将导致累积计算错误,所以添加了一个单独的加速度计和定向传感器同步功能,保证计算精度。然而,每次打开直升机和陀螺传感器启动时,在它所提供的数据生成一个偏移量,所以征求G1是为了占这个时候休息。不过,“静止”摇摆船甲板上太不同的环境正常,这提出了一个真正的挑战。
征求G1需要起飞从一艘在太平洋大约四公里远离火山的火山口。小型船舶摇摆甲板意味着直升机不能是一动不动,这意味着陀螺传感器激活时将提供不准确的数据。克服这一点,偏差估计系统使用一个扩展卡尔曼滤波器(计算估算算法)。
征求G1的起飞和着陆一样农业版本通过远程控制与飞行员操作它。但这样做在船甲板上的摇摆环境提出了一种高度的困难,并进行精确的起飞和着陆,表面水平是至关重要的。因此,一个设计的平台(# 5)感觉船的运动,控制一个电机调整平台,辊和偏航方向抵消船的运动和保持平台的水平,从而保证稳定的起飞和着陆。
雅马哈团队还需要拿出一个解决方案为“多路径干扰,”现象当无线电波旅行从一个源接收机通过多个路径,导致信号干扰。这发生,因为从船上无线电波传播倾向于水面反弹,导致信号消失之前到达了直升机。征求G1设计自动回到基地,如果失去了无线电接收由于一些未知的因素,但这应该发生,机载相机和样本收集设备的操作不能执行。的解决方案是建立两个不同高度的天线在船上和开关之间所需的飞行路径。
雅马哈的无人驾驶直升机所看到的在各种各样的领域不断扩大使用由于创建版本适合每个应用程序通过与最新的技术创新组合从我们的其他产品。