原有的模式,导致多用途能力

利用尖端的陀螺仪挑战开始

我们的挑战天空已经很长,1982年1月首次公开宣布:“雅马哈的进展这一天可以比作我们的历史发展小排量技术。基于我们的经验和成功在这个领域,我们计划进入市场并开始为电动滑翔机提供小型多用途航空发动机,无人驾驶飞机等。“宣布获得关注,在第二天的报纸头条,“雅马哈采取三管齐下的土地上,海上和空中的策略。”
1983年,一个委员会收到日本农业航空协会(一个外部组织的农业、林业和渔业)开发一个遥控飞机能够执行空中(空中)喷洒的农用化学品,或RCASS(遥控空中喷洒系统)。最初只要求开发一个引擎,最终产品的操作作为一个完整的包的重要性导致了雅马哈负责开发RCASS完全和研发开始了。被称为“Aero机器人RCASS”的原型是(# 1)。

另一个请求从同一组织的工艺使用反向旋转的转子。^*雅马哈集中研发努力实现这一目标,用液体冷却的2-stroke单缸292 cc的发动机为原型。一架直升机与反向旋转转子没有需要尾桨,使其更加紧凑。但这也意味着控制音高(绕y轴旋转),卷(绕x轴旋转)和偏航(绕z轴旋转)变成了单轴,使工程师所需的机制更加复杂。飞行测试站(FTS)(# 2)开发和团队工作努力制作样机准备好实际使用,但当时控制伺服电机的特点等因素使飞行直升机手动非常具有挑战性。
所以,团队决定,而不是使用陀螺传感器尖端技术——完全自动进行飞行测试来验证设计的有效性(# 3)。这是雅马哈的第一次真正的一步发展中电子治理的无人直升机。但是飞机仍然在超过100公斤的,所以实际应用仍需要等待。

*反向旋转转子:直升机格式相同,两个转子轴旋转相反的方向。

发展和改善的基本模型