GPS自动飞行无人直升机观察在北海道爆发的乌苏山周围的泥石流状况

亚博比分官网Yamaha Motor Co.， Ltd.应日本建设省公共工程研究所的要求，已经开始在北海道的宇苏山附近地区使用一架配备GPS、视频和静态摄像机的雅马哈工业无人直升机进行地形和地质条件的自主飞行观察。自本月初乌苏山喷发以来，火山活动持续活跃，目前载人飞机飞行受到限制。
这是日本有史以来第一个自主飞行观测项目，也可能是世界上第一个。自主飞行系统目前正在世界各地的大学和研究机构中开发，但这是这种系统第一次在操作员的可视范围之外投入实际使用。

自4月20日以来，雅马哈航空运营公司的一组员工一直在北海道现场，乘坐一架专门用于观察的雅马哈直升机。他们一直在一个专门研究滑坡措施的小组的监督下进行观察飞行。观测飞机主要在伊塔亚河周围地区进行调查，为泥石流措施提供信息。
在乌苏山地区，已经观察到由火山喷发的火山灰堆积而成的泥石流。而且，随着该地区火山活动的持续，人们担心大规模泥石流即将发生。人们希望，用于观察火山灰、巨石和其他火山抛射物的自动飞行无人直升机将提高现有数据的准确性，以便发出警告或考虑对泥石流和山体滑坡采取预防措施。这些无人驾驶的自主飞行是在目前禁止载人飞行的地区进行的。
用于这些飞行的基本直升机是工业用途的无人直升机雅马哈航空机器人“RMAX”，通常在操作员的视野范围内通过远程控制进行操作。为了适应在火山观测站进行观测工作所需的长途飞行，直升机上安装了GPS系统和控制箱，以便使用自主飞行程序。这一改进和其他一些改进使得从观测中心到火山和环绕调查区域的大约4公里的往返飞行完全自动化成为可能。此外，还增加了一个辅助油箱，将连续飞行能力延长到1小时以上，并使用了辅助遥控能力等其他特殊设备。为了直升飞机的观察功能，一台视频和一台静止摄像机被安装在三台用于导航目的的小型摄像机上。这些摄像机拍摄的图像从直升机实时发送到控制中心，在那里通过四窗分屏监视器观看。

“这不仅是我们的第一次，也是日本灾害管理历史上第一次使用自主飞行直升机进行观测行动。无人直升机可以在对载人飞行来说过于危险的地区进行观察活动，但我们做好了准备，因为飞行将在喷发的乌苏山周围非常恶劣的条件下进行，不仅包括火山灰、飞石和火山喷出的其他抛射物，而且还有高度不稳定的气流和高温。到目前为止，观察飞行比我们预期的更有效，我们希望继续收集可视数据，为救灾和预防措施做出贡献。”

自主飞行GPS直升机(RMAX-base)主要技术参数