亚博比分官网雅马哈摩托车有限公司开发了新的机器人司机“TS-SD”致力于TRANSERVO系列脉冲序列,支持命令输入和提供低价格和操作方便而实现高绩效。公司将开始销售TS-SD 10月1日2011年。
TS-SD已经开发成一个新的驱动程序可以执行闭环控制和专门用于单轴机器人TRANSERVO系列,利用步进电机控制的矢量控制方法。结果是一个模型,它支持各种命令脉冲输入方法,实现低价格和操作方便。 |
 |
雅马哈机器人司机“TS-SD” |
| 模型名称 |
雅马哈机器人司机“TS-SD” |
| 发布日期 |
2011年10月1日 |
| 第一(全)年度销售计划 |
1200台(国内外) |
需要降低成本通过自动化和semi-automation生产系统,并减少能源消耗更换的设备,由电机驱动的设备最近被扩大的市场执行机构紧凑,低成本,高可靠,经久耐用。
亚博比分官网雅马哈发动机窶冱现有TS-S模型获得了声誉作为一个低价,管子位置控制器,可以控制单轴机器人TRANSERVO系列,提供高功能和高效的能源使用。
与此同时,市场需求一直在上涨的低价司机TRANSERVO系列脉冲序列,支持命令的输入。亚博比分官网雅马哈发动机开发了机器人司机TS-SD为了应对这些需求。
TS-SD适合各种工作流程和使用设施参与电气/电子零件或组件的制造需要高精度的精密机械装配紧凑。这些流程和使用包括装配、检验、转让、喂养/输送,等等,并使用也预期在医学和食品领域处理和检查流程应用程序。 |
| (1) |
采用矢量控制
继承现有机器人的优势地位TS-S控制器,TS-SD已经实现功能和性能相当于那些低价的AC伺服系统。
1)最小化减少扭矩在高速度
因为像TS-S TS-SD使用矢量控制方法,它在高速地区遭受小扭矩损失,可以在高速甚至更高的交通负荷,从而缩短机智。
2)运作非常安静
步进电动机的高频声音特点是抑制,实现交流伺服系统一样的安静的操作。 |
|
|
| (2) |
由解析器闭环控制
高分辨率20480脉冲/革命和闭环控制实现了高精度定位和消除问题的同步通常与步进电机有关的损失。 |
| (3) |
支持各种脉冲序列命令输入方法
同时支持集电极开路的方法和驱动方法。同时,集电极开路的方法是兼容电源5 v和24 v之间。 |
|
|
| (4) |
使用专用的TS系列软件TS-Manager操作
与传统的TS系列控制器,使用TS-Manager TS-SD可以操作,配备了各种各样的便利功能,比如机器人参数设置,备份,实时跟踪。 |
|
|
| 模型 |
TS-SD |
| 控制机器人 |
TRANSERVO系列 |
| 外形尺寸 |
W30×H162×D82mm |
| 重量 |
约200克 |
| 输入电源 |
DC24V时±10% |
| 发电装机容量 |
在3 |
| 位置检测方法 |
解析器 |
| 决议 |
20480脉冲/牧师 |
| 控制方法 |
闭环矢量控制方法 |
| 命令脉冲输入 |
线驱动方法:500 kpps或更少
开启方法:100 kpps或更少(5 v至24 v±10%) |
| 操作温度/存储温度 |
0到40°C / -10 - 65°C |
| 操作湿度 |
35至85% rh(不结露) |
|
回