| (1） |
结构紧凑，节省空间
TS-SD继承了现有Robot Position TS-S控制器的优点，以较低的价格实现了与交流伺服器相当的功能和性能。
安装表面积为140 mm × 132 mm，臂长为250/350/400mm(▲33 mm，目前YK系列型号)。这种较小的安装空间增加了系统设计的自由度。 |
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| （2） |
定位精度高
将ZR轴的齿形传动带改为无带结构，大大提高了R轴的可重复定位精度。由此产生的高水平的可重复定位精度(R轴:±0.004°)使得涉及极小部件精确放置的装配应用成为可能，同时在较长时间的操作中保持精度。 |
| （3） |
高刚性
新实现的最大运输质量为5.0 kg，约为现有YK系列车型的1.6倍。r轴可容忍转动惯量设置为0.05 kgm2，这使得在臂的末端安装更重的工具成为可能。这使得高负载操作相当于下一个更大级别的SCARA机器人，尽管小巧的尺寸。 |
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| （4） |
高速
组合XY轴的速度为6.1米/秒(YK400XG)，标准循环时间已加快至0.49秒(在所有三种型号上)。 |
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| （5） |
长期免维护
由于在同级别中唯一的无皮带结构，没有皮带变质的担忧，这使得这些模型在更长的时间内免维护。 |
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| (6） |
高可靠性
与其他雅马哈机器人一样，定位探测器(传感器)是一种解析器类型。它具有坚固的结构，与光学编码器相比，它具有更小的环境足迹和更低的故障发生率。 |
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可用性
·作为这些型号的标准设备的绝对位置传感器(传感器)有助于最大限度地减少操作开始时的时间损失。
·机器人配备了10根用户电线和φ4×3油管/管道作为标准设备，以实现紧凑的布线和油管布局。
·作为选项，用户可以为用户布线和油管/管道订购内部供应线布线。 |
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