亚博比分官网雅马哈电机推出机器人系列无电机单轴执行器-高刚性/精度，紧凑，兼容8个主要电机品牌-
2019年3月20日
2019年3月20日，岩田市-亚博比分官网雅马哈汽车有限公司(东京:7272)今天宣布，它将推出机器人系列12019年5月7日，该公司推出了滑块式无电机单轴执行器。新型执行机构适用于广泛的生产过程，如汽车零部件、电气和电子产品、医药、食品和化妆品，用于组装、运输、涂层、检测等。亚博体育登录网址 免费兼容八大电机厂家产品亚博体育登录网址 免费2意味着客户可以安装他们习惯的电机和驱动器。最初的发射目标是日本国内市场，随后计划在海外发射。
roboity系列产品包括高刚性、紧凑和低成本的LBAS基本型号以及高精度和高耐久性的LGXS高级型号。
通过其新设计的结构，其中导轨和框架是集成的，LBAS基本型号在紧凑的形式提供高力矩刚度。LGXS先进型号以高效、高精度地滚珠丝杠为标配，打造高精度型号，同时提供高可靠性和耐久性。机组上表面的防尘不锈钢片意味着与清洁规格的兼容性是标准的。
亚博比分官网雅马哈电机开发和制造自动化生产线所需的各种工业机器人，我们广泛的产品范围包括单轴机器人，SCARA机器人，铰接式机器人和线性输送机。将无电机单轴执行器添加到这些产品组中，使雅马哈电机能够为更广泛的自动化需求提供最佳解决方案。亚博比分官网
在未来，我们计划在这个系列中进一步扩展类型和大小的变化。
1.“roboity”是一个由“robot”和“infinity”组成的新词。这个名字表达了一个有着丰富变化的系列的概念。
2.基本模型。高级型号与三家制造商的产品兼容。亚博体育登录网址 免费
| 模型 | 发射日期/ 目标销售 |
||
|---|---|---|---|
| Robonity系列 | 基本模型 | LBAS05, LBAS08 | 2019年5月7日 6000个单位 (自发行之日起首年，日本) |
| 先进的模型 | Lgxs05, lgxs05l, lgxs07, lgxs10, lgxs12, lgxs16, lgxs20 | ||
LBAS基本模型主要特点
1)外形紧凑，刚性高，精度高
由于结构集成了导轨和框架，该型号提供了高力矩刚度(相比以前的型号提高70%-200%)和高精度(旅行平行度±0.02/800mm)在紧凑的尺寸(大约比以前的型号小20%)。
2)安装工时减少/维修方便
该装置可以从上表面或下表面固定到位，无需拆卸外壳等外部部件。侧面的开放参考平面和底面的销钉孔使安装变得容易。在滑块侧面设有润滑脂乳头，使滚珠丝杠和导轨润滑而无需拆卸产品。在电机安装过程中可提供四个方向选择，即使在交付后，通过使用专用的弯曲部件，转换也很简单。
-兼容电机制造商
安川电机、三菱电机、Keyence、欧姆龙、三洋电机、玉川精机、德尔塔电子、松下
LGXS高级模型主要功能
1)高精度、高刚性、高耐用性，通过标准装配地滚珠丝杠
采用高效高精度地滚珠丝杠标准装配，引脚精度达到日本工业标准精度等级C5，可重复定位精度±0.005mm。此外，通过实现高精度定位，提高了良率。降低了噪音水平，延长了使用寿命。
2)不锈钢防尘板的标准装配意味着与清洁规格的兼容性也是标准
在主机组的上表面安装高耐用防尘不锈钢片作为标准设备，减少了外部异物的污染。此外，由于空气吸入联轴器(水龙头)也是标准设备，只需连接管道并施加吸力，就可以在清洁环境中使用。
3)电机安装方向可通过弯曲单元轻松改变
标准规格电机方向是直的，但可以很容易地更改为电机弯曲规格(左或右)。
-兼容电机制造商
安川电机，三菱电机，Keyence
机器人系列基本规格
基本模型
| 模型代码 | LBAS05 | LBAS08 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用电机(W) | One hundred. | 200 | ||||||
| 可重复定位精度(mm)1 | ±0.01 | |||||||
| 减速机构 | φ12滚珠丝杠(C7级) | φ16滚珠丝杠(C7级) | ||||||
| 中风(毫米) | 50-800 (50 pitch) | 50- 1100 (50 pitch) | ||||||
| 最大速度(mm/sec)2 | 1333 | 666 | 333 | 133 | 1200 | 600 | 300 | |
| 滚珠丝杠丝杠(mm) | 20. | 10 | 5 | 2 | 20. | 10 | 5 | |
| 最大载荷(kg)3. | 水平 | 12 | 24 | 40 | 45 | 40 | 80 | One hundred. |
| 垂直 | 3. | 6 | 12 | 15 | 8 | 20. | 30. | |
| 额定推力(N)3. | 84 | 169 | 339 | 854 | 174 | 341 | 683 | |
| 主机最大截面形状(mm) | W54×H60 | W82×H78 | ||||||
| 总长度(mm) *ST:行程长度 |
圣+ 220.5 | 圣+ 278 | ||||||
| 工作温度 湿度 |
0 ~ 40℃ 35 ~ 80% rh |
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| 兼容的汽车 | 安川电机，三菱电机，Keyence，欧姆龙，三洋电机， Tamagawa Seiki, Delta电子，松下 |
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1:脉动可重复定位精度
2:移动距离较短或在某些操作条件下，可能达不到最大速度。
3:所示的额定推力和最大载荷值是安装电机输出额定转矩时的估计值。
先进的模型
| 模型代码 | LGXS05 | LGXS05L | LGXS07 | LGXS10 | LGXS12 | LGXS16 | LGXS20 | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用电机(W) | 50 | One hundred. | One hundred. | 200 | 400 | 750 | 750 | ||||||||||||||||||
| 可重复定位精度(mm)1 | ±0.005 | ||||||||||||||||||||||||
| 减速机构 | 地滚珠丝杠 φ12 (C5类) |
地滚珠丝杠 φ12 (C5类) |
地滚珠丝杠 φ15 (C5类) |
地滚珠丝杠 φ15 (C5类) |
地滚珠丝杠 φ15 (C5类) |
地滚珠丝杠 φ20 (C5类) |
地滚珠丝杠 φ20 (C5类) |
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| 中风(毫米) | 50～800 (50节) |
50～800 (50节) |
50 ~ 1100 (50节) |
100 ~ 1250 (50节) |
100 ~ 1250 (50节) |
100 ~ 1450 (50节) |
100 ~ 1450 (50节) |
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| 最大速度(mm/sec)2 | 1333 | 666 | 333 | 1333 | 666 | 333 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 2400 | 1200 | 600 | 2400 | 1200 | 600 | |
| 滚珠丝杠丝杠(mm) | 20. | 10 | 5 | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 40 | 20. | 10 | 40 | 20. | 10 | |
| 最大速度(mm/sec)2 | 1333 | 666 | 333 | 1333 | 666 | 333 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 2400 | 1200 | 600 | 2400 | 1200 | 600 | |
| 最大载荷(kg)3. | 水平 | 5 | 8 | 13 | 12 | 24 | 32 | 10 | 25 | 45 | 85 | 25 | 40 | 80 | One hundred. | 35 | 50 | 95 | 115 | 45 | 95 | 130 | 65 | 130 | 160 |
| 垂直 | 2 | 4 | 8 | 3. | 6 | 12 | 2 | 4 | 8 | 16 | 4 | 8 | 20. | 30. | 8 | 15 | 25 | 45 | 12 | 28 | 55 | 15 | 35 | 65 | |
| 额定推力(N)3. | 41 | 69 | 138 | 84 | 169 | 339 | 56 | 84 | 169 | 339 | 113 | 170 | 341 | 683 | 225 | 339 | 678 | 1360 | 320 | 640 | 1280 | 320 | 640 | 1280 | |
| 主机最大截面形状(mm) | W48×H65 | W48×H65 | W70×H76.5 | 借此×H99.5 | W125×H101 | W160×H130 | W200×H140 | ||||||||||||||||||
| 总长度(mm) *ST:行程长度 |
圣+ 131.5 | 圣+ 161.5 | 圣+ 202 | 圣+ 175.5 | 圣+ 211.5 | 圣+ 242.5 | 圣+ 288.5 | ||||||||||||||||||
| 空气清洁度等级4 | Iso 3级(iso14644-1) | ||||||||||||||||||||||||
| 吸气量(Nℓ/min)5 | 30〜100 | 30〜115 | 30〜90 | ||||||||||||||||||||||
| 操作温度, 湿度 |
0 ~ 40℃ 35 ~ 80%rh |
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| 兼容的汽车 | 安川电机，三菱电机，Keyence | ||||||||||||||||||||||||
1:脉动可重复定位精度
2:移动距离较短或在某些操作条件下，可能达不到最大速度。
3:所示的额定推力和最大载荷值是安装电机输出额定转矩时的估计值。
4:在清洁环境下使用本产品时，请安装吸风联轴器。空气洁净度等级是指在1000mm /秒或更低的速度下使用时的洁净度。
5:根据工况和环境的不同，所需的吸力会有所不同。
