亚博比分官网雅马哈汽车推出YK400XE SCARA机器人-提供增加的有效载荷和减少的周期时间,但保持类似的价格-
2019年9月6日
2019年9月6日,岩田市-雅亚博比分官网马哈汽车有限公司(东京:7272)今天宣布,将于2019年9月17日推出新的YK400XE型号400毫米臂长SCARA(水平铰接)机器人。
尽管价格低廉,但YK400XE是高精度和高功能YK400XR的后续型号。由于RCX340增强了驱动系统和臂架的刚度,并改进了控制器的性能,目前最大载荷为4公斤,是以前型号的1.4倍,标准循环时间为0.41秒,减少了约10%。总之,这些改进提高了生产能力。此外,安装位置与以前的型号完全兼容,使升级工作变得简单。
尽管增加了最大载荷和改进的运动性能,但价格与以前的型号相似。
YK400XE将于2019年9月17日至21日在中国上海举行的中国国际工业博览会上展出。
模型 | 上市日期 | 目标销售 |
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YK400XE SCARA机器人 | 9月17日 | 3650个单位 (发行后一年) |
主要特点
最大载重4公斤
对驱动系统和臂结构的修订增加了刚性,并提供了4公斤的最大有效载荷,是以前型号的1.4倍。该模型适用于小部件的装配、包装、分拣和检验等广泛应用。
标准循环时间0.41秒
对手臂结构的修订降低了振动并优化了运动,实现了0.41秒的标准循环时间,与以前的型号相比减少了约10%。高速、低振动和敏捷的动作有助于提高生产率。
提高弹道性能
通过RCX340控制器的更高性能和采用性能区域(实际使用范围)的最优参数,轨迹精度得到了提高,从而也为精密零件的组装和密封等操作提供了更大的优化。
低的价格
尽管改进了载荷、运动性能和弹道精度等基本规格,但价格与以前的YK400XR型号相当。这种合理的价格使生产现场效率提高,节省劳动力,质量稳定。
与安装位置完全兼容
安装位置与以前的YK400XR型号完全兼容,使升级工作变得简单。
市场背景
由于对生产线自动化和节省劳动力的要求不断提高,对SCARA机器人的需求持续增加*.
*2018年销量:46,550辆,同比增长120.0%。来源:富士经济株式会社《2019年全球机器人相关市场现状与未来展望》
SCARA机器人的臂长为400mm,主要用于智能手机、个人电脑和家用电器等小型零件的组装。通过推出YK400XE作为升级版,但与现有的高评级YK400XR兼容,雅马哈汽车旨在扩大其紧凑型SCARA机器人市场的份额。亚博比分官网
亚博比分官网雅马哈汽车SCARA机器人
雅马哈汽车SCARA机器人的研发始于将其用于我们的摩托车亚博比分官网生产线。正因为如此,雅马哈电机拥有43年的亚博比分官网SCARA机器人历史*,自1976年第一台SCARA机器人安装在我们的一家工厂以来。从那时起,我们的产品阵容不断扩大,现在拥有行业领先的产品变体,从120毫米到1200毫米臂长,支持广泛行业和领域的工厂自动化。
销售开始于1984年
YK400XE基本规格
X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | |||
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轴规格 | 手臂的长度 | 225毫米 | 175毫米 | 150毫米 | - | |
旋转角度 | °±132 | °±150 | - | °±360 | ||
电机输出交流 | 200 w | 100 w | 100 w | 100 w | ||
减速机制 | 传输类型 | 发动机减速齿轮 | 直接连接 | 正时皮带 | ||
减少Gears-Output | 直接连接 | 正时皮带 | ||||
可重复性1 | ±0.01毫米 | ±0.01毫米 | °±0.01 | |||
最大速度 | 6米/秒 | 1.1米/秒 | 2600°/秒 | |||
最大有效载荷 | 4kg(标准规格) | |||||
标准循环时间:负载2公斤2 | 0.41秒 | |||||
R轴允许惯性3. | 0.05 kgm2(0.5 kgfcms2) | |||||
用户连接 | 0.2平方x 10电线 | |||||
用户管道(外径) | φ4 x 3管子 | |||||
运动限制设置 | 1.软限制 2.机械塞子(X、Y、Z轴) |
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机器人电缆长度 | 标配:3.5m(可选:5m、10m) | |||||
重量 | 17公斤 | |||||
适用的控制器 | RCX340 |
- 1:
- 恒定环境温度下的数值(X, Y轴)
- 2:
- 当水平往复300mm,垂直往复25mm时,在一个拱形运动中粗略定位
- 3:
- 在实际使用环境中必须输入惯性