亚博比分官网雅马哈电机发布高功能2轴机器人控制器- RCX320 -配备实时输出功能预测维修信息-
2019年11月1日
2019年11月1日，岩田市-亚博比分官网雅马哈汽车有限公司(东京:7272)今天宣布，其新款RCX320将于12月1日开始销售。RCX320是RCX340多轴机器人控制器的2轴型号，由于其高性能和易于使用而成为最畅销的产品。
RCX320继承了RCX340实现多机器人同步控制的先进功能和灵活扩展能力，具有高水平的设备结构。与之前的型号RCX221/222相比，基本性能有了显著提高，如多任务选项数量、内存容量和点数。此外，还支持使用YC-Link/E、Ethernet/IP、EtherCAT和PROFINET的链路功能，以及新安装的实时输出预测维护信息能力。
使设备结构更加灵活，各种应用执行速度更快，可操作性更舒适，弹道精度更高，实现了“不可阻挡的生产线”。
该产品将于12月18日(周三)至21日(周六)在东京大观举行的“2019国际机器人展览会”上展出。
| 模型 | 上市日期 | 建议零售价 | 目标销售 |
|---|---|---|---|
| 机器人控制器RCX320 | 2019年12月1日 | 22万日元(不含税) | 3000个单位 (发行后一年) |
RCX320的主要特性
显著提高基本性能
基础性能在之前型号RCX221/222的基础上大大提高。
-多任务:最多16个任务(RCX221/222:最多8个任务)
—内存:2.1MB (RCX221/222: 364KB)
-程序数:最多100个程序(相当于RCX221/222)
-积分:30000分(RCX221/222: 10000分)
通过一个单元实现从小型到大型笛卡尔机器人的控制能力
雅马哈电亚博比分官网机从小到大的所有2轴机器人都可以使用该机床，包括XYX系列2轴笛卡尔机器人、FLIP-X系列伺服电机单轴机器人、PHASER系列直线电机单轴机器人等。
易于控制的双机器人
你可以很容易地控制双轴同步驱动的双机器人。
达到六轴＊低成本控制
除了控制2轴机器人外，控制器间的通信YC-Link/E可以方便地连接到RCX340。低成本6轴*控制能力也可用。
*不适用于铰接机器人YA系列。
多机器人同步控制
控制器间通信YC-Link/E可以同步控制多个机器人，如笛卡尔机器人+ SCARA机器人组合。显著减少系统启动时间是可以实现的，因为操作可以由只使用主控制器的程序执行。RCX320控制器兼容主从规格，支持灵活的系统构建。
*最多4个RCX320和RCX340单元可通过控制器间通信的YC-Link/E连接。
增强的现场网络支持和其他可选功能
支持6种国际现场网络:Ethernet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET和PROFIBUS。由于RS-232C和以太网端口已作为标准配置，而且还支持诸如抓手和视觉系统等可选功能，因此构建满足您需求的系统更有可能。
大约是CPU处理能力的3倍
与之前的型号相比，CPU的处理能力增加了3倍。控制性能，如运动轨迹和内部处理时间，大大提高
提高弹道精度
由于配备了相当于RCX340的伺服运动引擎，后续性能与之前的型号相比有所提高，运动更加流畅。缩短定位时间，提高弹道精度。
配套软件RCX-StudioPro
兼容RCX340通用的RCX-StudioPro。由于RCX320具有仿真器功能，可以在没有控制器的情况下创建和调试程序。可以快速计算两点之间的循环时间，轻松选择最优机器人。即使在启动后，也可以同时显示多个任务的实时跟踪和调试信息，以查看任务的状态。
工业以太网选项实时输出功能
当选择了工业以太网选项(Ethernet/IP、EtherCAT或Profinet)时，就实现了“不可阻挡的生产线”，这使得预测维护所需的信息，如错误状态、当前位置、电流值、电机负载率和操作时间能够实时输出。
RCX320基本规格
| 项 | 细节 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本规范 | 适用于机器人 | 单轴、线性单轴、笛卡尔和取放式机器人 | ||||
| 连接电机容量 | 2轴，总功率不超过1200w | |||||
| 发电装机容量 | 2400年弗吉尼亚州 | |||||
| 外部尺寸 | W 213×H 195×D 130mm(仅限单位) | |||||
| 重量 | 3.6公斤(仅单位) | |||||
| 输入电源 | 控制电源 | 单相交流200 ~ 230v±10% 50/ 60hz | ||||
| 主电源 | 单相AC200-230V±10% 50/60Hz | |||||
| 轴控制 | 控制轴编号 | 最大2轴 最多支持4个RCX320和RCX340单元通过控制器间通信的YC-Link/E连接。 |
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| 驱动系统 | 交流全数字伺服 | |||||
| 位置检测方法 | 分辨率，磁性线性刻度 | |||||
| 控制方法 | PTP操作(点对点)，拱运动，线性插补，圆弧插补 | |||||
| 编程 | 程序设计语言 | 雅马哈BASIC II (JIS B8439 |
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| 多任务 | 最多16个任务 | |||||
| 序列的程序 | 1项目 | |||||
| 内存容量 | 2.1 MB(程序及积分总容量) (使用最大点数时程序可用容量为300kb) |
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| 项目 | 最多100个程序(最大程序号) 9999行(每个程序的最大行数) |
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| 点 | 30000分(最高点数) | |||||
| 点教学法 | MDI(坐标值输入)、直接教学、教学回放、离线教学(外部数据输入) | |||||
| 外部输入/输出 | 安全 | 输入 | 2个紧急停止输入系统 2 *自动模式输入系统(只适用于CE规格) |
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| 输出 | 2个紧急停止输入系统 2 x启用触点输出系统(仅在使用PBX-E时有效) 2 x电机功率就绪输出系统 |
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| 制动功率 | 晶体管输出(PNP开集电极) | |||||
| 外部通信 | rs - 232 - c: | 1CH(D-SUB 9引脚<母>) | ||||
| 以太网: | 1 ch (IEEE802.3u / IEEE802.3兼容) 100mbps / 10mbps (100BASE-TX/10BASE-T) 自动协商兼容 |
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| rs - 422: | 仅1 ch (PBX) | |||||
| 可选 | 选项板 | 并行I/O板 | 标准规格 | 专用输入8分，专用输出9分 一般输入16分，一般输出8分 (最多1块板，NPN/PNP规格选择) |
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| 扩展的规范 | 一般输入24分，一般输出16分 (最多4块板，NPN/PNP规格选择) |
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| CC-Link Board Ver 1.1/2.0 | 远程I / O | 专用输入/输出:各16分 一般输入/输出:96分 |
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| 设备网TM董事会 | ||||||
| 以太网/ IPTM董事会 | ||||||
| 现场总线板 | 远程注册 | 输入/输出:16个单词每个xxx | ||||
| PROFINET董事会 | ||||||
| EtherCAT董事会 | ||||||
| YC-Link / E董事会 (主/从) |
通信周期:1毫秒，控制周期:最小1毫秒/最大8毫秒，最大机器人Np。： 4 最大控制轴编号:全部14轴(包括2个主控制器轴)，仅带从控时可达12轴 |
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| YRG(夹持器)板 | 位置检测方法:光学旋转编码器，最小设置距离:0.01 mm 速度设置:设置为最大参数速度的20- 100%，连接的夹具数量:最多2个 驱动电源:直流24v±10% 1.0 A最大 |
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| 跟踪板 | 连接编码器数量:最大2个;目标编码器:26LS31/26C31等效线路驱动器(RS422兼容) 编码器电源:DC 5 V (2 x计数器(ch)总小于500 mA)(由控制器提供) |
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| iVY2单位 | 相机像素号:最大500万像素，类型设置:254种，连接摄像头数量:最大2个 电源:直流24v±10% 1.5 A最大 |
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| 编程的盒子 | PBX, PBX-E | |||||
| 绝对的电池 | 3.6 V 2750 mAH/Axis备份保留时间:约。1年 | |||||
| 电脑软件 | RCX-Studio职业 | |||||
