亚博比分官网雅马哈汽车推出yk610x -10和yk710x -10 SCARA机器人-在低成本的YK-XE系列中增加了高负载模型
2020年4月6日
岩田,2020年4月6日-亚博比分官网雅马哈汽车有限公司(东京:7272)今天宣布将yk610x -10(臂长610毫米)和yk710x -10(臂长710毫米)型号加入到YK-XE系列SCARA机器人中。这两款新车型将于4月16日上市,以目前YK-XE系列的高运动性能和低成本为基础。这两种型号都提供了高性能——最大有效载荷为10千克,标准循环时间为0.39秒(yk610x -10)或0.42秒(yk710x -10)——有助于提高生产率。此外,这些车型的可访问定价使开发低成本高性能的生产设施成为可能。
加上去年推出的YK400XE-4(臂长400毫米),YK-XE系列现在包括三个型号。扩大后的产品阵容也涵盖了更广泛的应用,不仅包括智能手机和个人电脑等小型部件的组装、运输和分类等,还包括家用电器和汽车等大型部件。
亚博比分官网雅马哈电机拥有40多年的SCARA机器人历史,自1976年第一台SCARA机器人安装在我们的一个工厂以来。从那时起,我们扩大了我们的产品阵容,现在具有行业领先的产品变体。我们提供的多样化的替代方案意味着客户可以选择最适合他们特殊要求的型号,优化他们的生产设施,同时也致力于减少他们的资本支出。
模型 | 上市日期 | 目标销售 |
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yk610x -10 SCARA机器人 | 2020年4月16日 | 2000个单位 (两个模型合计) |
yk710x -10 SCARA机器人 |
yk610x -10和yk710x -10 SCARA机器人基本规格
YK610XE-10 | YK710XE-10 | |||
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轴规格 | X轴 | 手臂的长度 | 335毫米 | 435毫米 |
旋转角度 | °±134 | °±134 | ||
Y轴 | 手臂的长度 | 275毫米 | ||
旋转角度 | °±152 | |||
Z轴 | 中风 | 200毫米 | ||
R轴 | 旋转角度 | °±360 | ||
电机输出交流 | X轴 | 400 w | 400 w | |
Y轴 | 200 w | 200 w | ||
Z轴 | 200 w | 200 w | ||
R轴 | 200 w | 200 w | ||
最大速度 | X-Y轴合成 | 8.6米/秒 | 9.5米/秒 | |
Z轴 | 2米/秒 | |||
R轴 | 2600°/秒 | |||
可重复性1 | X轴和Y轴 | ±0.01毫米 | ±0.02毫米 | |
Z轴 | ±0.01毫米 | |||
R轴 | °±0.01 | |||
最大有效载荷 | 10kg(标准规格) | |||
标准循环时间:负载2公斤2 | 0.39秒 | 0.42秒 | ||
R轴允许惯性3. | 0.3 kgm2 | |||
用户连接 | 0.2平方x 20线 | |||
用户管道(外径) | φ6 x 3管子 | |||
运动限制设置 | 1.软限制2。机械塞子(X、Y、Z轴) | |||
机器人电缆长度 | 标配:3.5m(可选:5m、10m) | |||
重量 | 25公斤 | 26公斤 | ||
适用的控制器 | RCX340 |
- 1:
- 恒定环境温度下的数值(X, Y轴)
- 2:
- 当水平往复300mm,垂直往复25mm时,在一个拱形运动中粗略定位
- 3:
- 在实际使用环境中必须输入惯性