亚博比分官网雅马哈发动机启动新的RCXiVY2 +视觉系统,能够检测不规则形状的对象;也适用于食品、医药、化妆品和服装

2020年5月14日

岩田聪,2020年5月14日—亚博比分官网雅马哈摩托车有限公司。(东京:7272)今天宣布,它将启动RCXiVY2 +视觉系统,这档节目的特点就是一个新的“blob检测”使采摘,存在识别,和高速计数等不规则形状的物体的多个工件的食品和衣物,6月1日。继承了现有iVY2,除了这个新模型新功能特性的高性能相机和提高处理能力,使检测时间减少45%相比,当前的模型。

雅马哈发动机的视觉系统的一亚博比分官网个特征是它的集成与机器人通过合并一个愿景板,照明板、和跟踪板RCX3系列多轴机器人控制器。这种先进的集成使机器人控制的统一管理、图像处理、照明控制、和输送机跟踪数据处理,只有机器人程序,大大降低设备设置的时间。“blob检测”功能的进一步增加意味着系统可以处理的产品,如食品和服装——倾向于有更高的形状和大小的变化相比,工业产品,扩大其可能的应用范围。亚博体育登录网址 免费

市场背景

工业机器人市场继续增长,由于劳动力下降和工资上涨推动提高工厂自动化的要求。除了汽车、电气和电子行业,近年来,工业机器人的利用率也一直在增加行业,如食品、服装、化妆品。作为回应,雅马哈发动机开发亚博比分官网了视觉系统优化检测不规则形状的物体,特征的行业,如食品、药品、衣服和化妆品。

RCXiVY2 +的新功能

——斑点检测擅长识别不规则形状的物体
“blob”这个词的形象唤起一种无形的肿块或质量。Blob检测功能把灰度图像(包括光与影的变化)被相机,并应用特定的阈值标准,将它们转换为黑白渐变通过二进制编码的处理。这种检测方法可以识别存在/缺失,号码,斑点的大小等。
RCXiVY2 +的blob检测可以识别工件2至10倍的速度比先前模型的边缘检测功能。这升级意味着新模型可以处理任务,如选择,存在识别,和高速计数的多个工件形状不规则的物体,如食品和衣服。RCXiVY2 +和SCARA机器人的结合是理想的高速输送机跟踪。

——性能改进
搜索速度已经提高了8 - 45%,因为CPU的提高。此外,采用高性能相机提高像素的数量和帧速率。

其他功能

——简单的自动校准功能
高精度相机校准完成后通过易于使用的向导。
——简单的工件注册函数
工件注册只需要三个步骤——图像捕获、等高线设置,和检测位置注册。
——综合控制程序只使用机器人程序的愿景
没有必要创建一个坐标转换程序由于从机器人程序统一管理。
还处理移动相机
坐标可以自动转换成适合一个机器人的动作当相机安装在机器人上。
——广泛的产品注册是可能的
254年产品类型可以用于注册检测,也就是说转换工作可以简单地通过改变产品数量。
——监控检测状态而机器人在自动模式下运行
RCXiVY2 +工作室和外部监控,监控检测状态当机器人在自动模式下运行以及基准标记检测状态在校准设置是可能的。

规范