亚博比分官网雅马哈发动机增加了单轴机器人打倒和AGXS Robonity系列——提高可用性和操作在追求成本与可靠性之间的平衡
2020年12月9日
岩田聪,2020年12月9日雅亚博比分官网马哈摩托车有限公司。(东京:7272)今天宣布新添加的Robonity系列*单轴基本模型:打倒和先进的模型:AGXS机器人定位器EP-01集。这些都是定于1月6日晚些时候发布,2021年。
*“Robonity”是一个新创字包含“机器人”和“无穷。”这个名字表达的概念系列丰富的变化。
这些模型有更大的可用性通过进一步改进的可操作性和支持物联网,同时保持高质量和寿命长等特性培养机器人通过公司的发展在过去的40年。另外,我们新开发了机器人定位器EP-01打倒/ AGXS模型作为控制器,实现可靠性和低廉的价格,同时改善功能和降低成本。
而继承的特点无马达的单轴驱动器lba和LGXS发布2019年3月,这个新模型具有丰富的铅长度和行程的变化,以及更高的刚度和精度。客户也可以选择从一个广泛的不同的模型在这条线来满足他们的需求。此外,优秀的可用性和区域生产力也可以改善相结合的机器人定位器EP-01规模,带有以太网端口作为标准设备,支持工业以太网。尽管价格低廉,功能已经大大扩展了传统模型相比,这有助于提供卓越性能成本。
亚博比分官网雅马哈发动机研发和制造所需的各种工业机器人自动化生产线,与我们广泛的产品范围包括单轴机器人,SCARA机器人的机器人,和线性输送机。通过扩大的阵容Robonity系列、雅马哈发动机正在努力提供最优解决方案更广泛的自动化要求。亚博比分官网
单轴机器人AGXS(左)和新开发的机器人定位器EP-01(右)
| 的名字 | 上市日期 | 价格 | 目标销售 | |
|---|---|---|---|---|
| 单轴机器人 Robonity系列 |
基本模型:打倒 | 2021年1月6日 | 公开价格 | 3600个单位 (总系列/第一年从发布时间) |
| 先进的模型:AGXS | ||||
| 机器人定位器 | EP-01 | |||
Robonity系列单轴机器人打倒/ AGXS机器人定位器EP-01主要特征
继承的特性无马达的单轴驱动器lba / LGXS
基本模型打倒集成了导轨和框架。这是紧凑的高刚性。此外,先进的模型AGXS使用地面球螺丝作为标准,创建高精度模型也提供高可靠性和耐用性。使用在清洁环境中现在也可能作为标准,通过连接管道和应用吸入。
的巨大差异
与各种各样的长度和中风,你可以选择最适合您需要的规格。支持多达1450毫米,它也可以用于长途运输。
提高区域生产力
机器人和控制器已经大大缩小。单轴机器人ABAS05小于20%的宽度尺寸T6L传统模型,以及机器人定位器EP-01小于传统模型TS-X 37%体积比。此外,当EP-01并行安装,它可以安装在近距离的差距只有1毫米。这大大有助于提高生产力的区域在工厂。
高性价比
通过激烈的设计从传统模型为了降低成本,EP-01可用以低得多的价格。此外,本单元提供了极高的性价比提供增强的特性,比如工业以太网的标准设备,反馈脉冲输出,直接价值控制功能扩张,和实时输出。此外,提供了支持软件EP-Manager,这有助于减少客户设备成本。
提高可用性
EP-01单元有一个以太网端口作为标准设备,致力于PC通信电缆连接——需要过去——不再是必需的。这减少了问题在启动时,启动,因此需要减少工时。
有助于实现一条线,不需要停工
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Batteryless绝对支持
系统支持batteryless绝对的方法,不需要更换电池。
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把绝对的电池电缆部分
即使规范包括电池,电池绝对是连接到电缆区域,所以绝对数据保留当控制器所取代。
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访问函数
运行时间和距离可以被重置,这是有用的管理当替换零件。
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日历功能
随着时间信息留存一年多了,你甚至可以用它满怀信心经过一段时间的假期。
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实时输出函数
符合物联网,电动机的负载因素和当前值可以实时输出,便于检查操作条件。
Robinity系列基本规范
基本模型打倒
| 模型 | ABAS04 | ABAS05 | ABAS08 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 交流伺服电动机输出(W) | 50 | One hundred. | 200年 | ||||||
| 重复性(毫米)* 1 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||||
| 减速机制 | 滚珠丝杠滚Φ10 (C7类) | 滚珠丝杠滚Φ12 (C7类) | 滚珠丝杠滚Φ16 (C7类) | ||||||
| 中风(毫米) | 50到800(50毫米间距) | 50到800(50毫米间距) | 50到1100(50毫米间距) | ||||||
| 最大速度(毫米/秒)* 2 | 800年 | 400年 | 1333年 | 666年 | 333年 | 1200年 | 600年 | 300年 | |
| 滚珠丝杆铅(毫米) | 12 | 6 | 20. | 10 | 5 | 20. | 10 | 5 | |
| 最大有效载荷(公斤) | 水平 | 12 | 20. | 12 | 24 | 40 | 40 | 80年 | One hundred. |
| 垂直 | 2 | 5 | 3 | 6 | 12 | 8 | 20. | 30. | |
| 额定推力(N) | 71年 | 141年 | 84年 | 169年 | 339年 | 174年 | 341年 | 683年 | |
| 最大横截面尺寸的主要单元(毫米) | W44 x H52 | W54 x H60 | W82×78 | ||||||
| 总长度(毫米) | 圣+ 277.5 | 圣+ 295 | 圣+ 353 | ||||||
| 折叠 | 圣+ 196 | 圣+ 200 | 圣+ 264.5 | ||||||
| 位置检测器 | 绝对编码器 Batteryless绝对编码器 |
||||||||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 23位 | ||||||||
| 工作温度(℃) 湿度(% RH) |
0到40°C, 35至85% RH(不结露) | ||||||||
- ＊
- 1:脉动可重复定位精度
- ＊
- 2:可能不会达到如果旅行距离太短或其他操作条件。
先进的模型AGXS
| 模型 | AGXS05 | AGXS05L | AGXS07 | AGXS10 | AGXS12 | AGXS16 | AGXS20 | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 交流伺服电动机输出(W) | 50 | One hundred. | One hundred. | 200年 | 400年 | 750年 | 750年 | ||||||||||||||||||
| 重复性(毫米)* 1 | ±0.005 | ||||||||||||||||||||||||
| 减速机制 | 地面球screwΦ12 (C5类) | 地面球screwΦ15 (C5类) | 地面球screwΦ20 (C5类) | ||||||||||||||||||||||
| 中风(毫米) | 50到800(50节) | 50到1100(50节) | 100 - 1250(50节) | 100 - 1450(50节) | |||||||||||||||||||||
| 最大速度(毫米/秒)* 2 | 1333年 | 666年 | 333年 | 1333年 | 666年 | 333年 | 1800年 | 1200年 | 600年 | 300年 | 1800年 | 1200年 | 600年 | 300年 | 1800年 | 1200年 | 600年 | 300年 | 2400年 | 1200年 | 600年 | 2400年 | 1200年 | 600年 | |
| 滚珠丝杆铅(毫米) | 20. | 10 | 5 | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 40 | 20. | 10 | 40 | 20. | 10 | |
| 最大有效载荷(公斤) | 水平 | 5 | 8 | 13 | 12 | 24 | 32 | 10 | 25 | 45 | 85年 | 25 | 40 | 80年 | One hundred. | 35 | 50 | 95年 | 115年 | 45 | 95年 | 130年 | 65年 | 130年 | 160年 |
| 垂直 | 2 | 4 | 8 | 3 | 6 | 12 | 2 | 4 | 8 | 16 | 4 | 8 | 20. | 30. | 8 | 15 | 25 | 45 | 12 | 28 | 55 | 15 | 35 | 65年 | |
| 额定推力(N) | 41 | 69年 | 138年 | 84年 | 169年 | 339年 | 56 | 84年 | 169年 | 339年 | 113年 | 170年 | 341年 | 683年 | 225年 | 339年 | 678年 | 1360年 | 320年 | 640年 | 1280年 | 320年 | 640年 | 1280年 | |
| 横截面的主要维度主要单元(毫米) | W48×H65 | W48×H65 | W70×76.5 | 借此×99.5 | W125×H101 | W160×H130 | W200×H140 | ||||||||||||||||||
| 总长度(毫米) | 圣+ 195 | 圣+ 236 | 圣+ 276.5 | 圣+ 250.5 | 圣+ 302.5 | 圣+ 344.8 | 圣+ 390.8 | ||||||||||||||||||
| 折叠 | 圣+ 161.5 | 圣+ 191.5 | 圣+ 232 | 圣+ 220.5 | 圣+ 256.5 | 圣+ 294.5 | 圣+ 340.5 | ||||||||||||||||||
| 空气清洁类* 3 | ISO 3班(ISO14644-1) | ||||||||||||||||||||||||
| 空气吸入量(Nℓ/分钟)* 4 | 30 - 1000 | 30 - 100 | 30 - 115 | 30 - 90 | 30 - 90 | 30 - 90 | 30 - 90 | ||||||||||||||||||
| 位置检测器 | 绝对编码器 Batteryless绝对编码器 |
||||||||||||||||||||||||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 23位 | ||||||||||||||||||||||||
| 工作温度(℃) 湿度(% RH) |
0到40°C, 35至85% RH(不结露) | ||||||||||||||||||||||||
- ＊
- 1:脉动可重复定位精度
- ＊
- 2:可能不会达到如果旅行距离太短或其他操作条件。
- ＊
- 3:请附上吸气时耦合在一个干净的环境中使用该产品。空气清洁类表示清洁时使用1000毫米/秒或更少。
- ＊
- 4:所需的吸入量取决于操作条件和环境而异。
机器人定位器EP-01
| 基本规范 | 模型 | EP-01-A10 | EP-01-A30 | |
|---|---|---|---|---|
| 不。可控轴 | 单轴 | |||
| 控制机器人 | 单轴机器人- Robonity系列打倒/ AGXS | |||
| 发电装机容量 | 420年弗吉尼亚州 | 1600年弗吉尼亚州 | ||
| 维 | W40×H150×D130mm | W55×H150×D130mm | ||
| 重量 | 约0.6公斤 | 大约1公斤 | ||
| 输入电源 | 控制电源 | 单相ac200 - 230 v 50/60Hz±10% | ||
| 主电源 | 单相ac200 - 230 v 50/60Hz±10% | |||
| 轴控制 | 控制方法 | 闭环矢量控制方法 | ||
| 操作类型 | 定位操作,定位连接操作,操作,慢跑操作 | |||
| 位置检测方法 | 光学编码器,电池绝对或绝对的选择 | |||
| 决议 | 8388608脉冲/革命 | |||
| 原点搜索方法 | 绝对 | |||
| 点 | 不。点的 | 255年 | ||
| 点类型设置 | (1)标准设置:设置速度和加速/减速每个最大的百分比(%)。 (2)自定义设置:设置速度和加速/减速在SI单位 |
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| 点教学方法 | 手动数据输入(协调值输入),教学、指导教学 | |||
| 外部输入/输出 | I / O接口 | 选择从以太网/ IPTM、PROFINET EtherCAT NPN型,化工* | ||
| 输入 | 伺服(伺服),复位(复位),开始(start),联锁(/锁),原点搜索(组织),手动模式(TMODE),慢跑运动(慢跑),慢跑运动+(慢跑+),点数量选择(PIN0 PIN7) | |||
| 输出 | 伺服状态(SRV-S)、报警(/ ALM),操作结束(结束),操作过程中(忙),控制输出(OUT0 3),点数字输出0 ~ 7 (POUT0 POUT7),反馈脉冲输出(A / B / Z)(可选) | |||
| 外部通信 | 以太网(IEEE802.3 100 base - t兼容,自动协商一致) | |||
| 电源制动 | DC24V时±10% 300毫安(由客户提供) | |||
| 安全电路 | 紧急停止输入,主电源输入输出做好准备,紧急停止接触输出(1系统:当使用HT2) | |||
| 选项 | 方便的终端 | HT2 HT2-D(启用开关) | ||
| 支持软件的电脑 | EP-Manager | |||
| 通用规范 | 操作温度/湿度范围 | 0°C - 40°C, 35% - -85% RH(不结露) | ||
| 存储环境温度/湿度 | -10℃- 65℃,10% - -85% RH(不结露) | |||
| 大气 | 在室内的位置不直接暴露于阳光。无腐蚀、易燃气体、油雾、灰尘颗粒 | |||
| 减振 | XYZ 10 57赫兹在每个方向,单一的振幅0.075毫米57到150赫兹9.8米/ s2 | |||
| 保护功能 | 位置检测误差,电源模块误差、温度误差,过载、过电压、低电压、过度的位置偏差,过电流,电动机电流误差 | |||
| 防护结构 | IP20 | |||
- ＊
- 化工将在晚些时候公布
