这台YZR-M1是在2016赛季巨大改变的机器上建造的。由于制造商之间的小翼开发竞争日益激烈，机器车身的规则变得更加严格，雅马哈开发了新的整流罩，在车身内产生下压力，以提高气动性能。车队的新车手Maverick Viñales取得了三场胜利，包括赛季首战以来的两连胜，而瓦伦蒂诺·罗西则在荷兰大奖赛中取得了胜利。雅马哈在那年的赛车锦标赛中获得亚军。
- 发动机类型:液冷，4冲程，DOHC, 4气门，直列4缸，1000立方厘米
- 传输:6速
- 燃油供应:燃油喷射
- 最大功率输出:超过176kW (240PS)
*所有模型描述或规格中的数字等都是模型最初发布时的数据。
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