在1980年至1985年期间，当雅马哈以RZ250复兴了2冲程超级运动类别，并以TZR250指明了赛车复制品时代的道路时，另一个革命性的行业趋势以4冲程4缸超级运动模型的形式出现了。这种趋势升级到一点，制造商正在提高他们的大型自行车排量超过1000cc，现在的性能进入非常高速的范围，处理的最大挑战是找到方法来跟上这些进步。凭借令人难以置信的XJ650扩展和巩固了雅马哈处理在4冲程4缸类别中的声誉，雅马哈现在转向努力提高发动机排量，因为它的竞争对手已经。这一举措是对自1978年推出以来一直受到欢迎的本田CB900F的成功的回应。

雅马哈在1983年发布了XJ900，作为一款安装了XJ650引擎放大版的车型，并成为长期畅销的标准型号。模型开发测试组(采访时雅马哈道路测试单元，第二项目工程部)的主要成员Jiro Izaki在这个始于超高速摩托车时代的许多戏剧性变化时期向我们讲述了当时的模型开发情况。他非常真实地解释了当时的情况:“XJ650是我加入测试小组后参与的第一个开发项目。

考虑到雅马哈一直将其开发方法建立在良好的稳定性之上，xj900——即使在其开发的早期阶段——肯定有一种超出当时被认为的标准的稳定性。但在当时的欧洲，德国的高速公路(当时根本没有速度限制)使得以最高速度骑行和巡航成为可能。这意味着，对于这些现在可以轻松达到200公里/小时以上速度的大型自行车来说，在超高速范围内的直线稳定性是评估中最重要的因素。雅马哈正急于开发其新款FJ1100作为其旗舰车型，目标是将其加冕为“高速公路之王”。
“在开发第一款超过1升的超级跑车时，我们将最高速度范围内的稳定性作为开发的首要任务。即使这意味着机器会有点难以转动，我们还是决定全力以赴制造一辆在高速范围内运行得笔直稳定的自行车，骑手可以一边骑一边哼着歌，”Izaki解释道。“出于这个原因，我们放弃了将其作为XJ900车型的扩展的想法，而是致力于将我们的底盘开发提升到一个全新的水平。这促使我们在引擎完成之前就开始构建并测试我们心中的新框架。由于雅马哈当时还没有超过1升的超级运动车型和发动机，我们从另一家制造商那里获得了一台1100毫升的发动机，对其进行了重大修改，并将其安装在我们的原型车架上。你可以称之为“预测试机器”。’然后我们就出去对它进行了测试。”

该框架具有独特的布局，优先实现转向头总成所需的刚性。它被称为“横向框架”，是一种超高刚度的规格框架，其中的主要管道从后部延伸到转向头，围绕着它的两侧一直延伸到前面，所以它从各个方面拥抱了头部。“在测试过程中，我们从中得到了很好的感觉。但是由于XJ900之前发生的事情，我们决定把它带到欧洲进行初步测试，只是为了安全起见。我们将这台‘预测试机器’运往荷兰的雅马哈汽车基地，”Izaki解释道。亚博比分官网“那边的工作人员一打开原型机，就喊道，‘这是Bimota!“起初，我们不知道他们在说什么。然后他们给我们带来了一本欧洲摩托车杂志，并给我们看了那辆Bimota车型的照片。果然，它的布局是一样的。这让我们很尴尬。事实证明，我们公布我们的设计有点晚了……他回忆道。