Mehrachssteuerung

Ein Steuergerät für mehrere Einachs-Roboter

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Leistungsmerkmale

01Vorteile von Steuergeräten für Mehrachs-Anwendungen

Einfache Sequenzsteuerung und kostengünstige系统升级
Kompakteres Design and gergerer Platzbedarf als beim Einsatz meherer Einachs-Steuergeräte
Höheres Maß an Kontrolle
r221和RCX240 (Mehrachs-Steuergeräte) ermöglichen eine kombinierte Steuerung der Serien PHASER (einachsig mit Linearmotor) und FLIP-X

02Roboter-Konfiguration

配置mit 2机器人-艾因海顿

Ein mit diesel Konfiguration verwendetes Multitask-Programm ermöglicht einen异步，unabhängigen Betrieb。
Der gleichzeeitige Einsatz einer Konfiguration mit Zusatzachse bietet sogar noch mehr Flexibilität bei Der Zuweisung einer Achse zu einer Aufgabe。

Synchronisierte Doppelkonfiguration

Diese Konfiguration ermöglicht das Hinzufügen von zwei Motoren zu einer Achse bei Robotern mit separat laufenden Motoreinheiten, wie z. B. bei einach - modellen mit Linearmotor der PHASER-Serie oder dem N-Typ (mit rotierender Mutter) der FLIP-X-Serie。

Hauptzusatzachsen-Konfiguration

Diese Hauptzusatzachsen-Konfiguration bietet siich an, wenwegungen unter Verwendung des MOVE-Befehls unmöglich信德。Als Hauptzusatzachsen konfigurierte Achsen bewegen sicich nur auf den DRIVE-Befehl hin (d. h. bei Ausgabe eines separaten bewegunsbefehls für eine bestimmte Achse) und können nicht über den MOVE-Befehl gesteuert werden。Diese构型empfiehlt sich daher für den Betrieb an einer Achse, die niht mit Hauptroboter synchronisiert ist。

Synchronisierte Dual-Konfiguration

(d. h. mit simultaner Steuerung von zweiachsen) arbeiten。Diese dual - antriiebskuration eignet sich für kartesische Portalroboter mit einem langen Hub an der Y-Achse, bei denen Sie auf Stabilisierung während starker Beschleunigung bzw。在安文顿根的东部和西部的南部Vorschubkräften。

Anfrage

Hansemannstrasse 12, 41468，德国

电话:+49 2131 20 13 520/
电子邮件:info-ymeim@yamaha-motor.de
网络:http://www.yamaha-motor-im.eu/