YZR500 (0 w53)

0 1981年引入w53将最后YZR500使用内联四缸引擎格式。它采取了进一步发展0 w48广场截面铝管架,同时保持相同的基本维度。安装在这是0 w48r引擎与外缸后排气。在1981赛季,b . Sheene骑这个模型在奥地利医生4斩,6日在西德GP和第三意大利医生。