YZR-M1 (0 wm1)

在开发第一代YZR-M1时，主要的焦点是试图达到更容易使用的引擎特性和底盘特性。发动机格式选择了直列-4，因为它被认为是与框架的最佳相互平衡的格式，因为多年的技术进步已经与直列-4。新的框架是围绕YZR500框架的基本结构开发的，该框架已经在GP500上得到了证明。新发动机的排量为942毫升，在第二
在赛季的一半时间里，它的速度达到了990毫升的规定极限。其中一项重要的技术发展是发动机制动控制系统(电子离合器)，该系统有助于提高在全油门范围内的操纵稳定性。车架的设计也在赛季中有所改进，调整了发动机的安装位置，改变了油箱的形状。从第5轮，一个新的框架略有提高发动机的位置被引入。新框架的特点是在垂直方向上大大增加了刚性，以实现与直列4发动机扭矩特性的更好平衡。比亚吉驾驶这台机器在2002赛季取得了两场胜利，并以第二名的成绩结束比赛。