YZR-M1 (0 wp4)

采用了一种新的、更紧凑的发动机。冲程缩短，内径增加，同时仍设法保持发动机宽度与2004年型号相同，并减小了前后方向的宽度。为了适应更高转速的发动机规格，凸轮轴的驱动机构从链条型改为齿轮型。此外，凸轮驱动齿轮从发动机右侧的通常位置移动到中心位置，从而实现了更少零件的设计，以减少马力损失。与前一年的风管穿过散热器的模型相比，OWP4采用了风管穿过头管的设计，提高了进气效率，同时也有助于良好的冷却性能。框架设计被更改为删除交叉构件，从而有可能实现略低横向刚度的刚度平衡，同时保持大致相同的扭转刚度和纵向刚度。油箱形状的改变等设计元素有助于机器质量的集中，从而降低了机器的惯性矩。由此产生的滚转轴惯性力矩减少3%，偏航轴减少2.1%，俯仰轴减少2.5%，有助于更灵活的操作。
新的空气动力学设计的整流罩的协同效应也促进了最高速度的提高，使2005款在几乎所有MotoGP赛道上都能达到平均5公里/小时的最高速度。它还有助于提高大约8%的燃油经济性。凭借这台机器，雅马哈赢得了MotoGP“三冠王”。