在20世纪70年代后半期，由于美国的排放控制越来越严格，来自欧洲的市场调查表明，许多车手渴望纯粹的2冲程运动车型。这一消息点燃了许多工程师的激情，他们曾把自己的骄傲寄托在雅马哈二冲程摩托车的声誉上。他们有强烈的愿望，创造一个模型，将是雅马哈的2冲程技术的缩影，因为他们认为这可能是最后一个这样的自行车，他们将有机会建造。与此同时，RZ250/350的开发开始了。

发动机是由TZ250/350量产赛车改装而来的液冷2缸发动机。规格——250cc型号为35马力，350cc型号为45马力——在当时是现象级的。发动机比RD400的风冷发动机轻了12%，车架也轻了20%，为13公斤。为了使自行车更轻，以追求更灵活的操作扩展到外部部件，塑料被用于挡泥板、侧盖和曲轴箱。RZ250和RZ350的功率重量比分别为3.97公斤/马力和3.17公斤/马力。

当1979年第23届东京车展开幕时，雅马哈展台立即挤满了渴望一睹RZ的摩托车迷。这款赛车般的配置当然受到了热烈的欢迎，但这款摩托车优雅、精致的设计也引起了轰动，其中包括珍珠白色的油箱、火焰图像铸造的车轮、多段向上倾斜的消声器、独特的大型黑色散热器和抛光铝踏板支架。

车展结束后，经销商接到了大量订单，全国各地的试驾活动现场都排起了长队。在《Autobike》杂志发布的日本摩托车年度排名中，RZ荣登榜首，尽管在它上市之前就已经进行了投票。RZ250于1980年8月在国内推出，RZ350于1981年3月推出，之后两者都成为雅马哈的畅销书。

雅马哈的旗舰产品JOG滑板车于1983年首次发布，当时RZ非常受欢迎。以女性为目标的滑板车是当时的主流，但慢跑成为了年轻人的热门营销，因为它提供了一种新的生活方式，其乐趣基于它的轻，容易操作。此外，慢跑运动于1988年推出。它在骑乘、转弯和停车等基本领域提供了增强的性能。当年10月，该生产线累计产量超过100万台。第二年，在1989年，新的JOG发布了一个头盔存储隔间，并被选为优秀设计奖。

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