雅马哈完成了首次无人直升机工业使用,R-50, 1987年。由于其特殊的性能和稳定性,它被广泛用于应用程序如作物喷洒农药和空中摄影。雅马哈随后推出了雅马哈的销售做航空机器人1997年10月,以提高承载能力和可操作性。基于这个模型,开发进展的新模型,该模型能够准确地通过自动控制和自动导航到目的地。

自主导航的征求配备全球定位系统用于汽车导航设备完成于1999年。直升飞机能可见范围以外的自主导航和监控通过编程导航,和是雅马哈的第一个商业上可行的无人驾驶车辆自主导航。太一般在北海道爆发2000年3月,它进行了地形和地质调查和观测的地区被人们和载人飞机进入封闭,而当宅一生岛上火山爆发2001年2月,它成功地调查损坏区域。这个gps模型于2003年4月商业化作为征求类型G (UAV)。

2014年,雅马哈引入了新的条模型四冲程发动机和更大的通用性。这个模型吸引了注意力的潜在解决方案不仅农业、灾区操作和调查/观测工作,而且在新的业务领域。

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