两人之间坐着一张咖啡桌;空气中有一种奇怪的期待感。雅马哈车队经理凯斯·麦卡蒂向后靠在沙发上，慢慢地开始说话，问坐在他对面的道格·亨利，下赛季他是否愿意骑四冲程机器。1996年的那一天，亨利在球队经理家里听到的那些话是他从未预料到的。
1996年以前，两杆是超级越野赛的标准。
“在4冲程中，我会做前轮滑行，穿过树林，和我的朋友一起骑车，他们只是玩自行车(而不是赛车)。我记得就像昨天一样。我去了基思·麦卡蒂家，坐在他的沙发上讨论我们明年要做什么，就在那时他告诉我雅马哈想让我骑四冲程，我的心有点沉了。我在1995年摔伤了我的背部，我真的很纠结是否应该尝试四泳，因为我很难恢复到比赛的速度。但我在96年赢得了一场比赛，感觉自己又回来了。我当时非常怀疑(因为我已经习惯了2冲程骑行，想要在YZ250上比赛)，我当时无法回答他的问题;我不得不想了一会儿. ...到了最后关头，我说，‘让我们去做吧，尽我们所能做到最好。’”
亨利委托的四冲程自行车是YZM400F (0WH2)，完全一次性，全工厂机器。但是，AMA Supercross和AMA National motocrossing锦标赛的规定只允许以生产为基础的模型参加比赛，那么为什么工厂自行车被允许参加比赛呢?原因是美国雅马哈汽车公司(YMUS)与A亚博比分官网MA联系，要求为4冲程提供例外，而该组织做出了激进的决定，让YZM参赛。
1996年，道格·亨利驾驶YZ250赛车参加AMA全国赛(上图)和代托纳超级越野赛(下图)
当时，加州出于对环境的考虑，刚刚制定了相当严格的排放规定。雅马哈向AMA解释说，摩托车越野赛确实需要使用四冲程发动机，因为它们固有的低排放，并建议允许工厂生产的四冲程摩托车在有限的基础上参加AMA的比赛。仅仅三天后，美国医学协会就批准了这项提案;如果它是一个四冲程的原型机，用于开发生产模型，制造商可以申请参赛，机器将被允许参加一个赛季的比赛。换句话说，YZM400F作为美国医学会批准的比赛机器有一年的租约。事实上，从1997年AMA超级交叉系列赛的赛季揭幕战到AMA全国赛的最后一轮，这只是短短8个月的时间。
当时，AMA越野摩托车比赛有125cc和250cc级别(都是2冲程)。YZM400F将参加250cc级别的比赛，其中4冲程最高550cc的车型被允许参加比赛。与此同时，世界越野摩托车锦标赛设有125cc、250cc和500cc三个级别，作为单独的系列赛，没有4冲程排量的允许，因此雅马哈计划让YZM400F参加500cc级别的比赛。
在工厂原型车开发之初，项目负责人Masakazu Shiohara和其他团队成员都是公路赛车开发方面的专家。Shiohara自己在加入雅马哈汽车公司后只设计过2冲程车型，他是为YZR赛车设计过几款发动机的专家。亚博比分官网这些成员之前也从未设计过四冲程发动机或从事过摩托车越野车的工作。人们自然会担心，专门设计二冲程公路赛车的工程师——完全相反的一种机器——是否能很好地完成这项工作。然而，最终，他们完全从零开始，缺乏先见之明，这在很大程度上是他们最终创造出一款革命性的四冲程摩托车越野车的原因。
从开发的开始，它已经决定底盘将采取YZ250的尺寸。如果2冲程250cc机器的大小是目标，使用YZ250已经证明的底盘将消除需要建立一个全新的框架通过试验和错误。因此，该团队在YZ250车架上安装了一台TT250R发动机并进行了测试，但它实在太重了，无法用于竞技摩托车越野赛。
YZM400F进入了1997年500cc越野摩托车世界锦标赛和AMA超级越野系列赛。
他们陷入了死胡同，直到开发团队的一位工程师田村健二(Kenji Tamura)提出了一个有趣的建议。他拿起一台YZF750发动机的气缸盖和凸轮轴，锯掉了单缸的部分。然后，他将其与TT250R发动机的气缸配对(YZF内径:72毫米;TT250R内径:73毫米)使用焊接和腻子使一个原型250cc发动机。发动机转速高达13000转，功率大致在125cc和250cc 2冲程发动机之间。当这台原型发动机安装在YZ250车架上时，它运行得出乎意料地好，重量不到110公斤——这可以工作!团队不再在黑暗中跌跌撞撞，而是在隧道的尽头找到了一束光，并以新的决心继续努力。
最终，YZM的排水量为400cc，内径×行程为95 mm × 56 mm。这些规格的选择并不是优先考虑性能，而是为了保持发动机高度的大小，以适应YZ250的框架。然而，这就提出了一个问题:如果最终目标是一台参加越野摩托车世界锦标赛的机器，为什么他们不把排量一直提高到500cc的上限呢?原因有二。
首先，如果只追求动力会让机器太重，那就没有意义了，而团队的计算表明，动力和重量的最佳平衡在于400cc左右的排量。另一个原因是250 × 1.6 = 400。由于二冲程发动机的特性，一些从气缸排出到膨胀室的新鲜电荷随后又被抽回气缸。据说，这使得2冲程发动机每单位排量的功率是4冲程发动机的1.6倍。由此得出的计算结果是，制造一台功率相当于250cc 2冲程发动机的4冲程发动机需要1.6倍的排量，即400cc。这是与全日本公路比赛锦标赛TT-F3级别相同的位移设置。
随着YZM400F工厂机器的发展稳步推进，另一种机器的开发项目也在进行中。这台机器最终以YZ400F量产型号亮相。在成为项目负责人之前，中山义春(Yoshiharu Nakayama)在汽车运动发展部工作。当YZ集团被整合到该部门时，决定将四冲程模型添加到现有的二冲程阵容中。由于大量的部门参与生产车型的开发，也有大量的附带约束，但由于赛车运动开发部是为赛车手开发，这次重组为项目的推进提供了良好的环境。
“在那些日子里，YZ车型以三年为一个周期进行全面重新设计，所以时间是在96年和99年。这意味着98年的模型提供了一个尝试新事物的好机会，”中山说。“在一个典型的项目中，营销和产品规划部门会提出新车型的要求，但对于那款自行车，我们在开发中强烈要求他们提供四冲程YZ摩托车越野车，我们将其列为98年的车型。一切都还没有真正成型，但我们认为我们可能会及时完成。”
虽然这是他第一次开发摩托车越野车，但中山有多年的四冲程发动机设计经验。YZ400F的方法将与YZM400F相同;他们会坚持为YZ250车架制造四冲程发动机的简单概念。为了尽可能减小气缸盖的高度，DOHC发动机采用了5气门格式，YZ400F的内径×冲程为92 mm × 60.1 mm，而不是YZM400F的95 mm × 56 mm规格。此外，YZ400F的框架是特定型号的设计，而不是复制工厂机器上的框架。
中山说:“为了在最后期限前完成生产模型的制造计划，我们没有时间等待工厂自行车的反馈。”“因为生产模式需要考虑成本、可靠性和制造效率等诸多条件，我们不能以同样的方式做事。除此之外，我们还必须同时开发WR400F作为YZ400F的姐妹型号。对于这样一个成功的项目，我们必须能够预期一定的产量，以获得资本投资的回报，等等。因此，最初我们推出了3000辆YZ400F和6000辆WR400F的生产计划。”
1996年底，Doug Henry, Andrea Bartolini和Peter Johansson来到日本测试YZM400F工厂自行车。亨利的父亲曾在直升机制造商西科斯基飞机公司工作，他本人也学习过工具和机械加工，亨利对新工厂机器的机械之美感到惊讶，这些机器使用了钛和碳纤维等奇异材料。另一方面，YZ400F的测试在美国进行，来自欧洲的代表也在场。Nakayama回忆说，与其说这是一次测试，不如说是一次促销活动，旨在向人们推销新的生产模式。
“当我们告诉他们我们正在开发一款四冲程量产摩托车越野车时，没有人相信我们，他们对摩托车越野车的了解越多，他们就越怀疑。即使在美国，他们也认为它会像一个400cc版本的TT500，所以我们带着YZ400F原型车去美国，让他们在做出判断之前亲自驾驶它。我们在卡尔斯巴德、格伦海伦赛道和洛杉矶县赛道等地进行了测试，反响相当不错;人们真的很惊讶。我们还邀请了欧洲的Stéphane Peterhansel。我记得在试驾结束后，他摘下头盔的那一刻，他惊讶地睁大了眼睛，喊道:“真是个惊喜!”’”
1997年AMA超级越野赛赛季开始时，亨利驾驶的是YZ250二冲程越野赛。由于工厂YZM400F的化油器加速泵的设置仍然存在一些问题，决定在AMA全国赛的下半场之前不参加比赛。赛车界都在流言蜚语，说四杆赛车不可能在超级越野赛中胜出。但亨利和雅马哈比任何人都更了解四冲程工厂自行车的潜力，他们秘密计划让它参加超级越野系列赛。
安德里亚·巴尔托里尼驾驶YZM400F赛车参加了500毫升越野摩托车世界锦标赛，在意大利大奖赛上取得了胜利。
在拉斯维加斯举行的超级越野锦标赛最后一轮比赛前一周，YZM400F进入比赛的消息传出。亨利从赛季开始就领跑积分榜，YZ250表现也很好，所以冒险换成YZM400F是没有意义的。但是，在手骨折并在赛季中期退出冠军争夺后，亨利现在已经没有什么可失去的了。
即将到来的赛季最后一轮将是YZM第一次也是唯一一次在AMA的一年例外下参加Supercross。在欧洲，安德里亚·巴尔托里尼已经骑着YZM400F在意大利获得了第一个大奖赛冠军。毫无疑问，事情正在向他们有利的方向发展，拉斯维加斯是一个每个人都抱着很高的获胜希望而来的地方。对于YZM来说，没有比这里更值得赌一赌的了。
那是1997年5月17日，在拉斯维加斯的山姆博伊德体育场。在AMA超级交叉系列赛的所有场馆中，这个球场是最小的球场之一。赛道很硬，自行车很容易滑倒，有连续的急转弯，直道很短。观众认为亨利在4杆时没有任何优势，但当比赛开始时，他立即消除了他们心中的疑虑。
亨利一杆进洞就取得了领先，并从第一圈开始绕着赛道飞行，与他的追求者拉开了2秒多的差距。在排位赛预选赛中，亨利与杰夫·埃米格展开了激烈的较量，几乎每一圈的领先优势都易手。但在比赛中，似乎没人能抓到亨利。人们普遍认为，在泥地进行4冲杆比赛的方法是保持油门固定，并在弯道中走外侧线，但亨利所做的恰恰相反，在每个弯道中都紧紧盯着内侧线。他利用了这台机器强大的牵引力和快速运转的特性。
亨利的节奏并没有在欢呼声中被打乱，他能够在欢呼声中保持一条直线。这是一个完美的例子，说明了四冲程发动机如何帮助稳定运动中的底盘，因为与二冲程发动机相比，它的扭矩波动更小。人们认为Supercross需要一个只有2冲程才能有灵敏反应的引擎，但观看亨利的骑行实际上让2冲程的弱点更加明显。例如，当全速行驶过一个颠簸时，2冲程突然爆发的力量往往会将后轮甩向一边，或者当打开油门加速时，力量会导致后轮旋转而不是抓地力。相比之下，亨利的四拍子完全没有这些倾向。
道格亨利骑YZM400F赢得了1997年在拉斯维加斯举行的AMA超级交叉系列赛的最后一轮。
只有当他在跳跃过程中暂时减少油门时，4冲程的排气音才会中断。在每一圈中，YZM400F都轻松地完成了三项，在主赛事进行到一半的时候，它赢得了所有观看比赛的车迷的敬畏和钦佩。没有人再怀疑四冲程机器的性能了。当亨利在20圈后接过方格旗时，他和YZM400F在AMA Supercross历史上以4杆获得了第一场胜利。在比赛的每一圈都领先，这场完美的胜利证明了这台机器的惊人潜力。
亨利回忆道:“我记得我带着四杆泳首次来到拉斯维加斯，迈克·基德罗斯基(Mike Kiedrowski)走过时笑着说，‘你真的认为你能参加比赛吗?“但我知道我们可以在周四卡尔斯巴德的测试中获胜。一旦我们把化油器设置好了，我就知道我们有了一辆非常好的自行车。”
1998年，道格·亨利驾驶YZ400F在AMA Supercross比赛中获得了四次第三名，并赢得了五次AMA 250cc全国赛冠军。
每次YZM400F展示它的竞争力时，它都会在世界各地的摩托车越野骑手中引发希望和期待，因为一定会有后续的量产版本。谈话的话题是原型车是否已经在测试中，或者量产自行车是否会在一两年内推出。但是，雅马哈确保摩托车越野赛爱好者只需要忍受短暂的等待。
就在工厂机器首次亮相赛车三个月后，YZ400F 4冲程量产越野车于1997年6月亮相。尽管他们要等到那年的秋季车展才能看到WR400F耐力自行车，但在工厂自行车取得史诗般的首次胜利后不久，量产车型的戏剧性推出足以让摩托车越野赛爱好者感到惊讶。现在，工厂机器的生产版本就在他们眼前。梦想自行车是什么样的时代已经过去了，因为雅马哈已经用下一个梦想取代了它:尽快骑上一辆自行车。
虽然美国机械协会的工厂机器参与协议只是在1997赛季，亨利与四冲程机械的关系将继续。1998年，他改用YZ400F生产车型，在超级越野比赛中获得了四次第三名，并在AMA 250cc摩托车越野锦标赛中获得了五次总冠军。
“YZM400F原型机轻巧有力，量产型YZ400F操控性更好。所以很难说哪个更好。但是，在四冲程自行车上坐的时间，以及更强壮和更多的训练，帮助我们赢得了冠军，”亨利说。
每当超级越野赛的赛场上充斥着引擎雷鸣般的轰鸣声时，都会让人想起拉斯维加斯那个不可思议的夜晚道格·亨利(Doug Henry)做了一场没人认为他能赢的大胆赌博。如果他没有在1997年5月17日的那个晚上赢得头奖，今天的越野赛车时代可能不会像今天这样迅速到来。
雅马哈首创的四冲程运动很快在世界各地引起了轩然大波。随着YZ250F在2001年首次亮相，然后是无聊和更具竞争力的YZ426F，后来是更大的排量YZ450F，摩托车越野赛的世界很快就被雅马哈四冲行程的机器所统治。
随着YZM400F工厂机和YZ400F生产越野车的开发，雅马哈推翻了业界(以及超级越野车运动)长期以来对四冲程越野车性能和竞争力的信念。这类四冲程机械的先驱，以及从顶级越野车型开始开发所取得的后续进展，将导致全球越野爱好者数量的大幅增长。
第一个四杆超级赛AMA冠军
在1997年AMA超级越野赛季的最后一轮比赛中，YZM400F在特殊规则下比赛，这将是它第一次也是唯一一次在系列赛中比赛的机会。人们认为赛道不支持4杆，但道格·亨利从比赛一开始就消除了观众的疑虑。