第10届全日本汽车展是东京汽车展的前身，于1963年秋天举行。与其他年份相比，这次展会对雅马哈具有特殊的意义，因为正是在这里，雅马哈推出了自动润滑系统Autolube，该系统彻底革新了二冲程发动机。

“Autolube”是两个英文单词“自动润滑”的组合，它是革命性的，因为它消除了向发动机供应油气混合物的系统，这是二冲程发动机的一个弱点，取而代之的是一个独立的油喷射机构。像四冲程发动机一样，石油和天然气现在可以分开供应。Autolube的首次亮相使乘客不必自己供应混合燃料，抑制了石油消耗，并大大减少了废气。

虽然Autolube最初被用于两款商用摩托车上，75毫升的YG1D和125毫升的YA6，但这项技术最初是在雅马哈赛车的赛道上开发的。1961年，雅马哈在法国大奖赛的一场摩托车比赛中使用了独立的润滑系统，这是雅马哈通过赛车发展技术的一个明显例子。然而，大约在第二年的1962年，国内外解决环境污染问题的势头正在聚集，因此加速了该技术在商用摩托车上的应用。

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