开发的250cc雅马哈赛道250DT1，首次在市场上1968年3月，开始在美国在1960年代后期。
开发是在从一位负责科罗拉多州丹佛市地区的当地销售人员那里得到信息后开始的。他说，在丹佛，公路运动自行车卖得不太好，但越来越受欢迎的车型不仅可以在公共道路上自由骑行，还可以在草地和山区骑行。他建议雅马哈尝试制造这种类型的摩托车。

雅马哈总部负责开发和测试的经理听到这个建议后，对一种新型摩托车的想法感到困惑，这种新型摩托车将结合越野摩托车和试验自行车的特点，可以在普通道路和越野道路上骑。回想起来，他说:“他们说这种自行车在美国已经很成熟了，但我就是想不出‘越野’或‘越野车’是什么意思。

在当时的日本，连越野摩托车的概念都不是很清楚。人们并不真正了解如何使用和骑越野自行车。最多，越野车被认为是一种商业上可用的公路运动自行车，改装了一个向上的侧消声器。随着市场推出的YDS1，套件零件，以改变道路运动自行车扰频器的规格是理所当然的销售。

然而，雅马哈确实有一个基于DT1的模型。它就是YX26，一辆真正的越野摩托车，在1967年5月赢得了全日本越野摩托车锦标赛。直到YX26, YDS1和它的2缸发动机已被修改用于摩托车越野赛，但YX26是一个原型，是秘密开发，仅用于摩托车越野赛。它的技术也被用于DT1的开发，这将是大规模生产。

1967年10月，当最终的DT1被展示给美国销售人员时，它得到了远远超出预期的热烈反响。当时越野自行车的年销量只有4000辆，销售部门经理热情地预测，他们一年可以卖出2万辆。

事实上，DT1的销量确实大幅上升。在接下来的几年里，随着露营和摩托车越野越来越受欢迎，一家人一起骑摩托车享受生活成为了现实。越野自行车的地位稳步上升，雅马哈品牌在全国范围内渗透到美国。

美国的这一运动也传到了日本。1968年3月，这种可以在道路上骑行的新型越野自行车一经上市，就以一种全新的摩托车形式引起了人们的关注，并迅速蹿红。雅马哈赞助的越野骑行课程，是随着DT1的推出而开发的，也非常有效。这款车型成为了非常畅销的车型，以每月500-600辆的速度销售，它实际上创造了越野自行车的市场，成为摩托车的一个主要类别。

．