雪地摩托技术的开发始于1965年春天。

雅马哈公司首先购买了加拿大庞巴迪公司生产的雪上摩托作为样品，并对其进行了彻底的拆卸和研究，开始了开发。公司在1965年夏天完成了YX15的原型。为了提高操纵稳定性，在采用双轨制方面下了很大的功夫。紧接着，在盛夏，将面对恩州海的中岛沙丘作为“雪场”，进行了跑步和强度测试。测试也在立山、重葛原和其他被雪覆盖的地区进行，在克服了各种问题后，计划于1966年2月在北美(雪地摩托的诞生地)进行测试。

在大约三周的时间里，开发团队前往多伦多、渥太华、魁北克和其他地点，但结果是灾难性的。摩托雪橇的前部太重，导致它陷进了雪里。一名当地测试车手嘲笑了这款产品，说:“这不是雪地摩托，而是雪地潜艇。”但这并不是唯一的批评。为了保证稳定性，发动机被纳入车架，以降低重心，但测试车手抱怨“操作员无法享受转弯时用身体保持平衡的杂技乐趣”，“太稳定的雪地摩托没有真正的乐趣”，所以这种方法被放弃了。

随着原型机的失败，已经确定的生产计划立即被取消，开发又回到了起点。后来又遇到了其他的波折，但每次都采取了纠正措施，1967年秋，终于开始生产300辆发展型。在北美不同地区的试验结果并不令人鼓舞，但通过逐一清除技术障碍，该产品稳步接近市场所需的质量水平。最终，在1968年7月，雅马哈向市场推出了第一款雪地摩托SL350。

然而，一开始，来自北美的投诉不绝于耳。当在下坡上减速并试图转弯时，履带会变松，很难顺利转弯。发动机也被认为缺乏足够的动力，转向滑雪板会断裂。为了应对客户的这些投诉，运行测试小组在北海道的Shibetsu延长了一段时间，在那里他们利用机场的空置部分作为测试跑道来解决问题。

1969年5月，雅马哈加强了雪地摩托的开发组织，三款新车型相继上市。这些车型赢得了北美消费者来之不易的赞誉。花了四年时间，雅马哈的雪地摩托研发终于全面展开。

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