每个参与f1赛车梦想的人，赛车世界的顶点。雅马哈通过参加二级方程式赛车和F3000赛车稳步建立了自己的赛车纪录。1988年，雅马哈与当时西德的扎克斯比德方程式赛车公司合作，成立了一支一级方程式赛车车队:西扎克斯比德雅马哈车队。该车队在f1大奖赛上使用了一辆配备了新的雅马哈原装发动机OX88的新赛车。发动机为75度5气门DOHC V-8，排量3489毫升，最大输出功率超过600马力。车队在1989赛季引进了新引擎。

已经进入f1的铃木亚久里(Aguri Suzuki)加入了车队，成为继中岛聪(Satoru Nakajima)之后的第二位日本f1车手，受到了很高的期待。起初，该团队遇到了一些困难，但在1990年，一款紧凑、轻量化的OX88发动机问世了:OX99。这是一款70度的5气门V-12发动机，排水量为3498毫升，与OX88一样，输出功率超过600马力。

在1991年美国大奖赛，1991年一级方程式系列赛的第一场比赛中，该公司作为布拉汉姆雅马哈方程式车队的一部分参加了比赛，赛车配备了新的OX99发动机。其他雅马哈支持的车队，乔丹雅马哈车队和泰瑞尔雅马哈车队，很快跟进。此后，雅马哈继续接受f1的挑战。1997年，为雅马哈箭队驾驶的达蒙·希尔在匈牙利大奖赛上获得了第二名。不过，那一年是雅马哈参加一级方程式赛车的最后一年。

雅马哈从1989年开始在8年的时间里作为发动机供应商参加f1，其发动机出现在116场比赛中。除了在比赛中的记录，该公司还通过在赛车领域持续积极的活动，为自己建立了作为欧洲一级方程式社区成员的地位。雅马哈从进军f1中获得了宝贵的利益，包括丰富的经验、专业知识和个人关系。

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