在20世纪90年代初，125毫升或更大发动机的滑板车相当流行。其中包括雅马哈的轻型滑板车Cygnus，该公司于1982年首次上市。雅马哈进行了市场调查，以评估这一细分市场的市场潜力，结果显示，需求最大的是东京、大阪和名古屋这三个大都市地区，主要用途是上下班。显然，还有进一步增长的潜力。

根据这一信息，雅马哈决定在这一细分市场发布新车型。这个过程始于开发人员实际测试和比较各种通勤路线。在从东京郊区町田到市中心涩谷的约20公里路线上，对每种可用的交通方式进行了测试。开发人员比较了自行车、滑板车、摩托车以及火车和公共汽车的组合，发现摩托车比其他选择要快得多。此外，当涉及到骑摩托车通勤所提供的时间灵活性时，其他交通方式没有可比性，这是摩托车优势的另一个原因。

然而，在高峰时段骑摩托车或滑板车行驶约20公里并不是一件容易的事情，测试车手在结束通勤后都感到非常疲惫。考虑到这些因素，开发人员得出结论，250cc自动滑板车将是每天安全通勤类似距离的最佳选择。

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雅马哈希望完全重塑与滑板车相关的传统形象，使新车型成为一款结合了舒适性和运动性的精致滑板车。它的目标是通勤者使用，但它需要的不仅仅是实用功能，这样它也可以在周末巡航中享受。因此，开发人员特别注意长距离的舒适度。

发动机是一款非常安静的250cc四冲程单缸液冷发动机。采用了无需换挡的自动变速箱，只需使用加速器和刹车，滑板车就可以轻松操作。该公司优先考虑舒适性，因此使用了12英寸的车轮，这是250毫升级滑板车的第一次。座椅的可用性也得到了重视。它有一个可调节的靠背，下面有足够的存储空间。凭借空气动力学性能优越的整流罩和其他特点，这款车型提供了一种运动外观，远远超出了传统的滑板车概念。

威严250在1995年8月投放市场。它的舒适和运动设计吸引了很多人的注意，一夜之间就火了。雅马哈最初预计年产量为3000台，但由于该产品非常受欢迎，年产量增加到1万多台，大大超出了预期。“陛下”号也在海外找到了乐于接受的受众，在那里创造了新的需求。1996年，欧洲市场的销量首次超过国内市场，到2000年，销量已超过2万辆。

20世纪90年代，随着国内对摩托车和滑板车的需求开始有所下降，雅马哈的产品在其他产品类别中也很受欢迎。亚博体育登录网址 免费销量强劲的车型包括Vino，一款复古风格的滑板车，由流行女歌手组合Puffy推出;Drag Star XVS400，一款带有日本风格的美式自行车，车身长而低调;以及Serow 225，一款“山间小路”类型的越野车，已经有很长的销售历史。长期销售的“大单曲”SR400也在90年代重新流行起来。

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