1980年，雅马哈成立25周年，该公司正在寻找能够成为新业务种子的产品。亚博体育登录网址 免费大约在同一时期，农林水产省的外部机构农林水产航空协会一直在开发一种名为遥控空中喷洒系统(RCASS)的系统。在这些活动过程中，雅马哈被要求提供发动机，这促使雅马哈进入无人直升机领域。一段时间后，在1983年4月，协会委托雅马哈进行RCASS车辆的全面开发，包括发动机。

为了响应协会的需求，该公司最初研究和开发了一种由雪地摩托发动机提供动力的直升机，但在克服特殊的反向旋转转子系统中的复杂机制以及与重量、成本、稳定性和操作相关的一系列问题方面存在困难。谣言在工程师中传开，说这些问题是无法克服的。1985年，雅马哈公司主动开始开发一种单旋翼加尾桨设计的无人直升机，与传统直升机上的系统相同。

由雅马哈领导的在新的单旋翼RCASS上的发展稳步进行，在1986年6月，第一架原型机完成。与此同时，该公司的工程师仍然有很长的路要走，以解决与RCASS的反向旋转转子版本的问题。因此，开发完全转移到单转子模型，这被正式命名为雅马哈R-50航空机器人。

第一种型号R-50 (L09)在1987年完成。在农业，林业和渔业航空协会赞助的演示飞行中，R-50成功地完成了其最初的目标:在携带15公斤有效载荷的情况下喷洒农作物。从当年12月开始，限量出售了20架飞机，以便对它们进行密切监控。

最初，R-50的开发是为了能够在稻田和果园喷洒农药，并保护高尔夫球场等地方免受对松树有害的昆虫的侵害。直升机在这方面很受欢迎，很快就被用于喷洒农药，如水稻、大麦、大豆、藕、白萝卜、栗子和柑橘类水果。由于R-50的商业化，喷洒农药的繁重体力劳动得到了缓解，这是吸引日本新一代农民的积极举措。

1991年，农林水产省批准了无人直升机使用技术的指导，1992年，在栃木县举行了第一届全国工业用无人直升机飞行技术比赛。从那时起，无人直升机喷洒的面积每年都在增加，截至2003年已达到562830公顷。直升机操作员也逐渐增加。以2003年为基准，得到农林部许可的经营者共有9574家。

．