F100A舷外发动机于1998年8月上市，当时美国对舷外发动机的排放控制已经生效。这是一款具有四冲程发动机(环保、清洁排放、低噪音和良好的燃油经济性)以及与二冲程发动机相媲美的速度和加速度的新一代产品。
F100A是第一个使用16气门，双顶置凸轮，4缸发动机的舷外电机，它产生了同类产品中最多的输出。它还有一个长管消声器，以提供强大的扭矩在低和中速和微型计算机调整点火时间稳定运行，清洁排放和良好的燃油经济性。
雅马哈为F100A提供了一系列的选择，其中包括各种高效螺旋桨，以满足所有可以想象的市场需求，从而使电机能够用于从轻型快艇到重载浮船的各种应用。四冲程F100A的开发为更大的同类机型，如其继任者F225，扫清了道路。
1999年10月，Z200N在全球同步上市。Z200N是世界上第一款2冲程200马力舷外发动机，配备了开创性的高压直喷(HPDI)技术。HPDI系统直接将雾化成细颗粒的燃料在50巴的高压下喷射到气缸中，实现燃料的高效燃烧。该系统极大地提高了排放和燃油经济性，同时利用了2冲程舷外机的优点，即重量轻，体积小。为了应对环境问题，并符合美国环境保护署2006年的规定，与之前的发动机型号相比，HPDI减少了30%的碳氢化合物和氮氧化物排放，并提高了30%的燃油经济性。
专门为HPDI设计的V-6发动机由于其极轻的重量和紧凑的尺寸，比现有的直喷发动机具有更好的燃油经济性。发动机还包含了在空转时将燃料减少到两个气缸的功能，这有助于提高燃油效率和降低排放，同时减少传递到船体的振动。此外，它还有一个自我诊断系统，可以在电脑屏幕上显示故障和修复指令。该系统可用于检查发动机的故障历史，并具有故障安全功能，即使传感器或系统的其他部分出现故障，也可以保持发动机低速运行。
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