川上源一(Genichi Kawakami)总裁在美国进行实地考察时，注意到大量复杂的舷外发动机正在生产，水上运动和娱乐活动正在蓬勃发展。他坚信水上运动在日本也会普及的那一天会到来。此外，他坚信，如果不亲自体验这种活动的乐趣，就不可能向他人传达海洋娱乐的吸引力。于是，他买了一艘帆船巡洋舰，在哈马纳湖上巡游，了解了它的魅力所在。
巡洋舰配备了美国制造的舷外发动机，但经常发生故障。他尝试用日本产品代替它，但事实证明，日本产品在质量和性能方面都远远不如外亚博体育登录网址 免费国电机。这一经历使他的注意力转向了舷外发动机的开发。
但是，没有具有开发舷外发动机经验的技术人员。由于缺乏良好的舷外电机模型作为参考，开发过程经历了一个反复试验的过程。1958年春，一辆风冷的2冲程250cc 2缸原型车完成。
原型的实际应用被证明是困难的，因为开发团队遇到了许多障碍。由于发动机单元太大，在一次测试中，发动机支架一度断裂，电机掉入水中。虽然还开发了40马力的发动机，但也未能进入组装阶段。
在进行这些活动的同时，125毫升风冷2冲程单缸舷外发动机的开发也在进行。滨松研究所负责设计的技术人员回忆说:“我们收到的只是一堆外国产品的宣传册。亚博体育登录网址 免费开发一开始就像是在徒劳无功。”
和YMC的其他产品一样，我们的目标亚博体育登录网址 免费是原创。开发人员有四个要求:发动机必须是风冷的，它必须与YA1共用部件(125毫升)，横梁高度(螺旋桨到发动机的距离)必须是可变的，发动机必须使用煤油。
大约在这个时候，Nippon Gakki的新工厂已经开始在摩托艇上进行开发。总裁川上源一(Genichi Kawakami)对舷外电机的制造表现出了强烈的承诺，经常访问开发现场，监督他们的进展。最终，在1960年7月，雅马哈将其第一款舷外发动机P-7推向市场。这是一种风冷，2冲程，123毫升，7马力的模型，目标是用于沿海捕鱼的日本木船。最初的计划是每月生产200台。随着P-7，雅马哈舷外发动机的历史开始了。
在市场上赢得良好声誉的型号是P-3，它于1961年11月推出。这个63cc的马达是风冷的，有一个气缸，产生3马力。
P-3的油箱由女性工作人员设计，这在当时是很少见的。坦克具有独特的圆形形状，并被涂成黄色。后来，渔民们亲切地称它为“雅马哈的黄帽子”。它还具有新颖的规格，其中包括首次在舷外电机上应用旋转盘阀进行气动控制。
P-3重量轻，启动性能好，受到渔民的大力支持。当时，东初制造的红色舷外发动机很受欢迎，沿海水域真的是一片红色的海洋。然而，P-3发射一年后，随着雅马哈舷外发动机顺利渗透到日本海岸，博索半岛和其他海域的“黄帽子”明显增加。
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