在日本赢得两场大型摩托车比赛后，该公司士气高昂。当时，Nippon Gakki以美国和加拿大为中心进行市场调查和销售活动的工作人员发表了一份报告。该报告建议，要在摩托车流行的洛杉矶地区销售雅马哈摩托车，最有效的策略亚博比分官网是参加一场大型比赛，以展示其卓越的性能。
自从决定进军摩托车业务以来，总裁川上源一(Genichi Kawakami)一直在制定海外扩张计划。为了推进计划，该公司决定参加1958年5月3日至4日在洛杉矶海岸外的圣卡塔琳娜岛举行的卡塔琳娜大奖赛。这是雅马哈第一次参加国际比赛。
雅马哈派出五辆摩托车参加250毫升级别的比赛。除了在第二届浅间高原比赛(Asama Highlands Race)中大获全胜的YD1，该公司还改装了另外四台在不平路面上骑行的机器。其中一辆自行车由日本骑手伊藤文雄(Fumio Ito)骑，其他四辆自行车由美国人骑。
雅马哈排名最高的选手是伊藤文雄(Fumio Ito)，他排名第六，但比赛特别困难，32名车手中只有11人完成了比赛。在从最后一名上升到第六名后，伊藤在当地以他的骑术引起了极大的关注。雅马哈随后参加了在洛杉矶举行的半英里田径赛，并在比赛中获胜。雅马哈团队从日本远道而来，他们的壮举吸引了当地媒体的关注，并为雅马哈摩托车进入美国市场提供了巨大的动力。亚博比分官网
第二年的1959年8月，雅马哈在滨松研究实验室组织了一个摩托车研发小组。虽然它不是一个正式的组织，但这是有史以来第一次专门的赛车开发团队。它由分配到发动机设计、性能开发、底盘设计、道路测试和其他领域的小组组成。这些集团将全部精力投入到开发能够在公路赛车世界大奖赛中获胜的机器上。
1961年，雅马哈终于参加了世界大奖赛公路赛。继野口谷haru Noguchi在该公司的首次比赛法国大奖赛中获得125毫升级别的第八名之后，伊藤文雄在曼恩岛TT比赛中获得250毫升级别的第六名，雅马哈首次参加该比赛。这些成绩构成了该公司在大奖赛舞台上的第一步。
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