1953年11月7日，川上源一社长向ymca的前身日本学刊(Nippon Gakki)的高管们下达了一份机密指示。该指令指示该公司生产摩托车发动机原型。这需要使用五六种类型的引擎，并从中选择一种来开发产品。他们的目标是在一年内全面投产。

上世纪50年代，日本刚开始走上复苏之路，无数公司进入摩托车行业。公司数量一度膨胀到204家。然而，当川上社长建议生产摩托车时，一场洗牌已经开始了，公司内部有人怀疑，在这么晚的时候，是否真的有可能成功进入市场。

一段时间后，川上社长解释他的决定时说:“当时有人对进入摩托车行业持怀疑态度。尽管如此，考虑到我自己的欧洲之行以及工程总监和其他人的研究结果，我们坚信这将是公司迈出的最好一步。”他还解释说，木材资源问题限制了乐器生产的增加，今后的乐器事业不会那么容易。川上社长明确表示，他押注摩托车业务将成为公司未来增长的跳板。

该公司已经决定进入摩托车业务，但在选择模式开发后遇到了困难。几种类型的欧洲摩托车被提议作为候选产品，审议一直持续到最后期限。最后，决定开始生产基于德国DKW公司制造的125毫升摩托车RT125。RT125因其被复制的次数比世界上任何其他摩托车都多而闻名。

开发工作立即开始了原型机，但正如任何首次进行的项目所预料的那样，Nippon Gakki遇到了许多困难。例如，第一批圆柱体是根据用于制造钢琴框架的铸造技术开发的，看起来像一块块钢，被戏称为茶壶。更重要的是，由于铸造过程使用的是砂型，所以表面处理远远达不到DKW生产的优雅鳍片。这款发动机基本上遵循了DKW的设计，但该公司也纳入了原始设计元素，将变速器从三个齿轮改为四个齿轮，并将换挡踏板和启动踏板放在同一个轴上。在日本，这是第一个采用初级方法的启动机构，只要松开离合器，无论自行车处于什么档位，发动机都可以启动。这是一个突破性的发展，使摩托车更容易操作。这些技术特征也清楚地将它与RT125区分开来，RT125是它的原型。

当时世界上大多数摩托车都是黑色的，但新自行车使用了一种新颖的双色配色方案，奶油色和红褐色让人想起一匹好马的栗色皮毛。由于这一点和其他一些特点，比如它的发动机总是以轻踢启动，它的急剧加速，以及它舒适的操控，这辆自行车赢得了Akatombo的绰号，或“红蜻蜓”。该配色方案是由东京国立美术音乐大学助理教授岩田小池(Iwataro Koike)领导的“GK”(小池小组)的学生开发的。

在此期间，川上社长通常会出现在生产车间进行领导。他甚至亲自组装引擎，并参加了原型机的试驾。他还参加了在哈马纳湖周围的公共道路上进行的1万公里以上的耐久性测试。这种测试在当时的摩托车中是前所未有的。

1955年2月11日，期待已久的第一辆YA1摩托车，一辆2冲程风冷125 cc发动机的摩托车，完成并从Nippon Gakki新建的Hamana工厂发货。

第一辆摩托车刚下线，工程部主任就亲自骑上摩托车，把它送到滨松的销售分公司。工厂关闭了一段时间，80名全体员工在前门两侧列队为他送行。从开始开发到首次交付的时间令人惊讶地短了8个月。川上社长总是告诉他的工人们，认真工作意味着快速工作，这确实是他这句话的实际体现。

分配到日本Gakki分公司网络内YMC网点的销售人员带着样品自行车冲了出去，向其他公司的独家经销商、摩托车经销商和自行车店推销，试图获得经销商。然而，谈判很困难，因为YMC是市场的后来者，而被视为顶级区域经销商的独家经销商已经与市场上的知名制造商建立了密切的联系。此外，竞争对手的125毫升级摩托车的平均价格为11万至12万日元，而YA1的价格为13.8万日元。虽然该公司对其质量有绝对的信心，但新摩托车在推出后的初期销售情况并不好。

尽管困难重重，但随着越来越多的人意识到这款自行车新颖的配色和设计、重量轻、易于操作以及良好的启动性能，YA1的销售网点逐渐增加，产量最终开始回升，这在当时是一个极其重要的特点。

1955年7月1日，摩托车制造部门从日本Gakki剥离出来，雅马哈汽车株式会社成立。亚博比分官网新公司总部设在静冈县滨田市，资本为3000万日元。川上源一担任总裁。YMC最初的目标是每月生产200台，员工约150人，工厂由两栋单层木制建筑组成。

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