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工业机器人

域网络(SR1-X / SR1-P)

机器人定位器SR1-X / SR1-P适用于化工领域网络,现场总线设备网。

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网络模块的基本规范
项	网络模块化工
适用的控制器	ERCX / SR1-P SR1-X / SRCP30 / DRCX
版本支持化工	1.10版本。
远程节点类型	远程设备节点
被占领的节点数量	两个节点固定
节点数量设置	1到63
通信速度设定	10 mbps, 5 mbps, 2.5 mbps, 625 kbps, 156 kbps
不。化工的I / O^注一	通用输入32分,一般输出32分, 专用输入16分,专用输出16分
外部I / O并行 (SRCP30 ERCX DRCX唯一的)	所有点可用作为控制器外部I / O并行。每个点从主站控制定序器(PLC)通过模拟串行化,无论机器人程序。
节点之间最短的距离^注2	0.2米以上
总长度^注2	100米/ 10 mbps, 160米/ 5 mbps, 400米/ 2.5 mbps, 900米/ 625 kbps, 1200米/ 156 kbps
监测领导	运行,呃,SD, RD

^请注意1。: 每10毫秒更新控制器I / o。

^请注意2。: 这些值适用于支持化工的电缆时使用的是版本1.10。

设备网

网络模块的基本规范
项		网络模块设备网™
适用的控制器		ERCX / SR1-P SR1-X / SRCP30 / DRCX
适用设备网™规范		卷1 Release2.0 /卷2 Release2.0
设备类型		通用设备(设备号0)
占领了CH数量		输入2 ch^注一2、输出ch^注一
MAC ID设置		0 ~ 63
通信速度设定		500 kbps, 250 kbps, 125 kbps
设备网™I / O^注2		通用输入16分^Note3,一般输出16分^Note3专用输入16分,专用输出16分
外部I / O并行 (SRCP30 ERCX DRCX唯一的)		所有点可用作为控制器外部I / O并行。每个点从主站控制定序器(PLC)通过模拟串行化,无论机器人程序。
网络长度	总长度^Note4	100米/ 500 kbps, 250米/ 250 kbps, 500米/ 125 kbps
网络长度	分支长度/整体分支长度	6米或更少/ 39米,6米或更少/ 78或更少,6米或更少/ 156米或更少
监测领导		模块、网络

的招待。: 输入/输出12 ch每个当使用SR1-P / SR1-X扩展模型。

注2。: 每10毫秒更新控制器I / o。

Note3。: 通用输入/输出32每个当使用SR1-P / SR1-X扩展模型。

Note4。: 这些值适用于厚电缆时使用。距离不太好电缆时使用或当粗和细电缆混合使用。

现场总线

网络模块的基本规范
项	现场总线网络模块
适用的控制器	ERCX / SRCP30 SR1-P / SR1-X / DRCX
通讯配置文件	profibus - dp的奴隶
被占领的节点数量	1个节点
设置站地址	0到126
通信速度设定	9.6 kbps, 19.2 kbps, 93.75 kbps, 187.5 kbps, 500 kbps, 1.5 mbps, 3 mbps, 6 mbps, 12 mbps(自动识别)
现场总线的I / O^请注意	通用输入32分,一般输出32分,专门输入16分,16分输出
外部I / O并行 (ERCX / DRCX只有)	所有点可用作为控制器外部I / O并行。每个点从主站控制定序器(PLC)通过模拟串行化,不管机器人程序。
总长度	100 / 12 mbps, 200米/ 1.5 mbps, 400米/ 500 kbps, 1000米/ 187.5 kbps, 1200米/ 9.6 19.2 k·k·93.75 kbps

请注意。: 最短的I / O控制器的更新间隔10 ms,但实际的I / O更新时间变化根据更新时间与主站。

调查

CAD数据

控制器: 介绍了机器人控制器与先进的功能。从各种命令输入格式选择理想的控制器。

域网络: 介绍了网络/控制器兼容的字段。

现场总线设置文件: 设备网(TM),以太网/ IP (TM) EDS文件、现场总线GDS文件和醚猫文件可以下载。

127这个,Kita-ku滨松、静冈市433 - 8103年,日本

电话81-53-525-8350/
传真81-53-525-8378

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