控制器的功能和好处

设置参数简单,设置加速/减速是很容易的。

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功能

01最优设置

设置参数是简单的

机器人控制器内部为雅马哈设计机器人。伺服参数的最优值等所需操作机器人在机器人获得事先存储。

设置加速/减速是很容易的

加速/减速是一个关键因素在确定机器的使用寿命。设置加速度过高将缩短机器的使用寿命,同时设置过低将防止电机功率的有效利用,降低机智。雅马哈的加速/减速机器人控制器决定每个模型的精细程度的有效载荷。只需输入载荷参数,加速和减速利率将自动优化提供suffiecent机器人使用寿命和运动性能。详细的机器人知识从雅马哈是什么使之成为可能。此外,SCARA机器人还配备了带控制功能,不断提供最高性能,考虑波动惯性由于手臂的状态(折叠/扩展)。(注意。脉冲序列输入类型的加速/减速必须设置客户。)

02不同的命令的方法

雅马哈控制器允许用户选择从充足的数组的控制方法,包括编程,点跟踪和脉冲序列匹配客户的应用程序。

程序入口

雅马哈SRC语言<例子>
MOVA 100	搬到1号以100%的速度。
做1	打开通用输出1号。
等待2,1	等到通用输入2号打开。

雅马哈基本语言<例子>
如果做(10)= 1 *结束	跳转到*如果通用输入10号结束。如果不是,那么继续下一行。
移动P, P2, STOPON DI (1) = 1	移动到2号。停止如果通用输入1号是在运动。
等部门	等到机械臂操作结束。
P3 =,	3号写当前位置点。
*结束:	定义了名为“结束”的标签。
持有	暂停程序。

单轴机器人控制器使用雅马哈SRC语言^请注意这是简单而包含所有必需的功能,比如I / O输出条件分支,等。多轴控制器RCX系列使用雅马哈基本语言能力更复杂的项目,包括所有类型的算术计算,灵活设置变量和各种条件分支,等等都是易于使用的机器人语言基本符合。这些比赛各种各样的需求从简单的开始操作复杂的专家用户任务。