臂式
介绍了笛卡尔机器人的臂型。
臂式
带有移动y轴支架的类型。
- 轴:
2 / 3 / 4 - 移动范围
规范
外部尺寸请参考PDF。
2轴
模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||
---|---|---|---|---|---|
Xaxis | 桠溪 | Xaxis | 桠溪 | ||
650 | 300 | 4.5 | 720 | 720 | |
1050 | 550 | 12 | 1200 | 800 | |
1050 | 550 | 12 | 1200 | 800 | |
2450 | 550 | 7 | 1875 | 1875 | |
950 | 550 | 7 | 1875 | 1875 | |
2450 | 550 | 7 | 1875 | 1875 | |
1050 | 650 | 20. | 1200 | 1200 | |
850 | 650 | 20. | 1200 | 1200 | |
1050 | 650 | 19 | 1200 | 1200 | |
3050 | 550 | 14 | 1875 | 1875 | |
2000 | 650 | 25 | 1200 | 1200 | |
1250 | 650 | 30. | 1200 | 1200 | |
850 | 650 | 30. | 1200 | 1200 | |
1250 | 650 | 29 | 1200 | 1200 | |
1250 | 650 | 40 | 1200 | 1200 | |
2050 | 650 | 40 | 1200 | 1200 |
使用硬件Z轴夹紧底座·移动工作台式
模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
1050 | 550 | 300 | 3. | 1200 | 800 | 800 | |
1050 | 650 | 350 | 10 | 1200 | 1200 | 600 | |
850 | 650 | 350 | 10 | 1200 | 1200 | 600 | |
1050 | 650 | 350 | 8 | 1200 | 1200 | 1200 | |
3050 | 550 | 350 | 8 | 1876 | 1875 | 600 | |
3050 | 450 | 350 | 7 | 1875 | 1875 | 1200 | |
2000 | 650 | 350 | 8 | 1200 | 1200 | 1200 | |
1250 | 650 | 350 | ZFL20:8 ZFL10:15 |
1200 | 1200 | ZFL20:1200 ZFL10:600 |
|
1250 | 650 | 550 | 20. | 1200 | 1200 | 600 |
3轴Z轴卡位式工作台·移动底座式
模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
1050 | 650 | 350 | 13 | 1200 | 1200 | 600 | |
3050 | 450 | 350 | 7 | 1875 | 1875 | 600 | |
2000 | 650 | 350 | 13 | 1200 | 1200 | 600 | |
1250 | 650 | 350 | 14 | 1200 | 1200 | 600 | |
1250 | 650 | 550 | 25 | 1200 | 1200 | 300 |
4轴Z轴夹紧底座·移动工作台式+旋转轴
模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
1050 | 650 | 350 | 6 | 1200 | 1200 | 600 | |
850 | 650 | 350 | 6 | 1200 | 1200 | 600 | |
1050 | 550 | 350 | 4 | 1200 | 1200 | 1200 | |
1250 | 650 | 350 | ZRFL20:4 ZRFL10:11 |
1200 | 1200 | ZRFL20:1200 ZRFL10:600 |
|
1250 | 650 | 550 | 12 | 1200 | 1200 | 600 |
4轴Z轴夹紧工作台·移动底座式+旋转轴
模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
1050 | 550 | 350 | 9 | 1200 | 1200 | 600 | |
1250 | 650 | 350 | 11 | 1200 | 1200 | 600 | |
1250 | 650 | 550 | 12 | 1200 | 1200 | 300 |
4轴ZR轴集成式
模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
1050 | 650 | 150 | Zrs12: 3 | 1200 | 1200 | Zrs12: 1000 | |
Zrs6: 5 | Zrs6: 500 | ||||||
850 | 650 | 150 | Zrs12: 3 | 1200 | 1200 | Zrs12: 1000 | |
Zrs6: 5 | Zrs6: 500 | ||||||
3050 | 550 | 150 | Zrs12: 3 | 1875 | 1875 | Zrs12: 1000 | |
Zrs6: 5 | Zrs6: 500 |
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