动臂式
介绍了笛卡尔机器人动臂式。
动臂式
类型和一个移动轴的手臂。
- 轴:
2 / 3 - 移动范围
规范
外形尺寸,参考PDF。
2轴
| 模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Xaxis | 桠溪 | Xaxis | 桠溪 | ||
| 850年 | 350年 | 15 | 1200年 | 1200年 | |
| 1250年 | 550年 | 20. | 1200年 | 1200年 | |
| 1250年 | 650年 | 30. | 1200年 | 1200年 | |
3轴Z轴夹紧基・移动表类型
| 模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
| 850年 | 350年 | 350年 | 9 | 1200年 | 1200年 | 600年 | |
| 850年 | 350年 | 350年 | 8 | 1200年 | 1200年 | 1200年 | |
| 1250年 | 550年 | 350年 | ZFL20:8 ZFL10:12 |
120年 | 1200年 | ZFL20:1200 ZFL10:600 |
|
3轴Z轴夹紧表・基类型
| 模型 | 中风(毫米) | 最大有效载荷(公斤) | 最大速度(毫米/秒) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xaxis | 桠溪 | z轴 | Xaxis | 桠溪 | z轴 | ||
| 850年 | 350年 | 350年 | 9 | 1200年 | 1200年 | 600年 | |
| 1250年 | 550年 | 350年 | 12 | 1200年 | 1200年 | 600年 | |
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