单轴机器人控制器ERCD
介绍了单轴机器人控制器ERCD。
ERCD专用于T4L / T5L / C4L / C5L / YMS。脉冲串控制
- 控制机器人:
FLIP-X系列T4 / T5/C4 / c5 / yms - 操作方法:
程序,点跟踪,联机命令,脉冲串 - 点:
1000点 - 输入功率:
DC24V时 - 位置检测:
增量
功能
014命令格式
从4种命令格式中选择,包括允许使用不同命令的程序操作,或仅通过指定点编号即可工作的点跟踪操作。,或在线命令,以及脉冲序列输入。
02紧凑的设计
除了复杂的功能,ERCD还具有W44 × H142 × D117的紧凑盒子形状。它是紧凑的,只占用了约62%的面积使用的先前雅马哈ERCX模型。这样可以更自由地使用安装空间。
03丰富的输入输出功能
ERCD包括一个反馈脉冲输出功能,可以方便地从主机控制设备控制当前位置。此外,在点跟踪过程中,移动点数可以很容易地以二进制形式输出,因此操作点易于检查。还可以通过I/O方式添加教学功能,系统的构建更自由,使用更方便。这个输出对于程序和点跟踪操作也很有效,并且输出的数量可以根据需要通过分割线设置来改变。
04转矩限制控制
由于扭矩限制可以使用程序命令来控制,轴可以随着施加的扭矩而停止。适用于不同尺寸工件的连续定位、压合作业和工件保留作业。
05区域输出函数
通过使用参数设置,可以在任意点之间设置通用输出的ON / OFF。此外,可以通过使用外部设备轻松判断轴的位置,因为可以进行正逻辑/负逻辑设置。设置最多可接受4种模式。
各种数据
单轴机器人控制器ERCD
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