现场网络(RCX320/340)

机器人定位器RCX320/340适用于现场网络CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、Ethernet、Ethernet /IP、PROFINET、EtherCAT。

RCX320/340: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, Ethernet, Ethernet /IP, PROFINET, EtherCAT

网络模块基本规格
项	网络模块CC-Link
适用的控制器	Rcx221 / rcx222 / rcx320 / rcx340
支持CC-Link的版本	1.10版本。
远程站类型	远端设备节点
已占用车站数目	固定4站
站号设置	1至61 (可从编程盒或支持软件设置)
通信速度设置	10Mbps, 5Mbps, 2.5Mbps, 625Kbps, 156Kbps(从板上旋转开关设置)
不。的CC-Link I/O^注一	通用输入96分，通用输出96分，专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O^注2	模拟串行通信的功能允许对各个点进行单独控制不管机器人程序如何，从一个主排序器。
节点间最短距离^Note3	0.2米或以上
总长度^Note3	100m/10Mbps, 150m/5Mbps, 200m/2.5Mbps, 600m/625Kbps, 1200m/156Kbps
监测领导	运行，err, sd, rd

的招待。: 对于RCX221/RCX222，控制器I/ o每10ms更新一次。
对于RCX320 / 340，控制器I/ o更新周期最短为5ms。实际更新时间取决于主单元的通信周期。

注2。: 对于RCX 141/142，并行I/O的独占输入不能用于联锁输入以外的其他输入。对于RCX221 / 222，不能使用并行I/O的独占输入。(联锁输入端子位于安全连接器一侧。)

网络模块基本规格
项		网络模块DeviceNet™
适用的控制器		Rcx221 / rcx222 / rcx320 / rcx340
适用的DeviceNet™规范		卷1 Release2.0 /卷2 Release2.0
设备简介名称		通用设备(设备号0)
已占用CH数量^注一		普通型:输入输出24ch，紧凑型:输入输出2ch
MAC ID设置		0 ~ 63
传输速度设置		500Kbps, 250Kbps, 125Kbps(通过板上拨码开关设置)
设备网™I / O^注2	正常的	一般输入96分，一般输出96分，专用输入16分，专用输出16分
设备网™I / O^注2	紧凑的	通用输入16分，通用输出16分，专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O^Note3		主模块和最多四个端口可以被控制，不管机器人程序使用伪串行化功能。
网络长度	总长度^Note4	100m/500Kbps, 250m/250Kbps, 500m/125Kbps
网络长度	分支长度/分支总长度	6米max。/39m max., 6m max./78m max., 6m max./156m max.
监测领导		MS(模块状态)，NS(网络状态)

的招待。: 使用robot参数选择Normal或Compact。但对于RCX221 / 222版本为Ver.9.08之前的控制器，此选项无效，设置与“Normal”相同。

注2。: 对于RCX221/RCX222，控制器I/ o每10ms更新一次。
对于RCX320 / 340，控制器I/ o更新周期最短为5ms。实际更新时间取决于主单元的通信周期。

网络模块基本规格
项	网络模块PROFIBUS
适用的控制器	Rcx221 / rcx222 / rcx320 / rcx340
通讯配置文件	profibus - dp的奴隶
已使用节点数	1个节点
站址设置	1至99(使用船上旋转开关设置)
通信速度设置	9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps(自动识别)
现场总线的I / O^注一	通用输入96分，通用输出96分，专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O^注2	主模块和最多四个端口可以控制，无论机器人程序使用 pseudoserialization函数。
总长度	100m/3M·6M·12Mbps, 200m/1.5Mbps, 400m/500Kbps, 1000m/187.5Kbps, 1200m/9.6K·19.2K·93.75Kbps
监测领导	执行，err, sd, rd, data-ex

的招待。: 对于RCX221/RCX222，控制器最短I/O更新间隔为10ms，但实际I/O更新时间取决于与主站的更新时间。
对于RCX320 / 340，控制器I/ o更新周期最短为5ms。实际更新时间取决于主单元的通信周期。

以太网

网络模块基本规格
项	网络模块
适用的控制器	Rcx320 / rcx340
网络规范	以太网(IEEE802.3)
连接器规格	RJ-45连接器(8极模块化连接器)1接口
波特率	10 mbps (10 base - t)
通信方式	半双工(Half- Duplex)
网络协议	应用层:TELNET /传输层:TCP / IP 网络层:IP、ICMP、ARP /数据链路层:CSMA/CD / 物理层:10BASE-T
日志同时输入的个数	1
IP地址设置等。	RPB集
监测领导	运行，碰撞，链接，发送，接收

网络模块基本规格
项	网络模块EtherNet/IP™
控制器模型	RCX320 / RCX340
网络规范	符合以太网(IEEE 802.3)。
适用的EtherNet/IP™规范	卷1:通用工业协议(CIP™)3.14版卷2:以太网/IP™适配版1.15
设备类型	通用设备(设备号43)
数据大小	输入/输出各48字节
传输速度	10mbps / 100mbps
连接器的规格	RJ-45连接器(8极模块化连接器)2接口
电缆规格	请参见本手册第二章“2.1局域网电缆”。
Max。电缆长度	100米
EtherNet/IP™输入/输出点^请注意	输入 (共48字节)	字节0 - 3 字节4-31	专用字输入:2个字通用字输入:14字
	输入 (共48字节)	字节32-33 字节34-47	专用位输入:16点通用位输入:96点
	输出 (共48字节)	字节0 - 3 字节4-31	专用字输出:2字通用字输出:14字
	输出 (共48字节)	字节32-33 字节34-47	专用位输出:16点通用位输出:96点
平行外部输入	无论机器人程序如何，主模块和最多四个端口都可以控制使用模拟的序列化函数。
设置，如IP地址	通过程控机(PBX)或RCX-Studio Pro进行设置。
显示器发光二极管	网络状态、模块状态

网络模块基本规格
项	网络模块PROFINET
适用的控制器	RCX320 / RCX340
支持的软件版本	RCX320/RCX340: V1.21及以上版本 PBX/PBX- e: V1.08及以上版本 RCX-Studio: V1.0.1或更高版本 RCX-Studio Pro: V2.0.0或更高版本
网络规范一致性	Profinet IO v2.2
一致性类	符合等级B / IO设备
供应商名称/ Vendor_ID	亚博比分官网雅马哈电机有限公司/ 0 x02d5
站点类型/ Device_ID	YAMAHA RCX3 PROFINET / 0x0001
产品修改	1.00
GSD文件名	gsdml - v2.3 ymc rcx3 - 20150203. - xml
传输速度	100 mbps(自动协商)
连接器的规格	RJ-45连接器(8极模块化连接器)2口
符合电缆规格	CAT 5e或更高STP电缆(双屏蔽)
Max。电缆长度	100米
显示器发光二极管	模块状态(MS)、网络状态(NS)、Link/Activity:Port1-2
输入/输出数据大小^请注意	输入:48字节	专用字输入2个字(4字节)
		通用字输入14个字(28字节)
		专用位输入16位(2字节)
		通用位输入96位(12字节)
		预留区域2字节
	输出:48字节	专用字输出2个字(4字节)
		通用字输出14字(28字节)
		专用位输出16位(2字节)
		通用位输出96位(12字节)
		预留区域2字节

网络模块基本规格
项	网络模块
适用的控制器	RCX320 / RCX340
支持的软件版本	RCX320/RCX340: V1.62及以上版本 PBX/PBX- e: V1.13及以上版本 RCX-Studio Pro: V2.1.9或更高版本
ESI文件名	雅马哈RCX340 EtherCAT 1_00.xml
传输速度	100 mbps(自动协商)
连接器的规格	RJ-45连接器(8极模块化连接器)2接口
符合电缆规格	CAT 5e或更高STP电缆(双屏蔽)
Max。电缆长度	100米
显示器发光二极管	RUN, ERROR, Link/Activity:Port1-2
输入/输出数据大小^请注意	输入:48字节	专用字输入2个字(4字节)
		通用字输入14个字(28字节)
		专用位输入16位(2字节)
		通用位输入96位(12字节)
		预留区域2字节
	输出:48字节	专用字输出2个字(4字节)
		通用字输出14字(28字节)
		专用位输出16位(2字节)
		通用位输出96位(12字节)
		预留区域2字节