主机控制器单元:YHX控制器

本单元驱动机器人。与机器人使用电缆连接。

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客户组装之间的必要数量的驱动单元主机控制器单元和驱动动力装置使用它们。

顺序模型

※1、。化工是一个三菱电机公司的注册商标。
※2、。PROFINET是现场总线的注册商标Nutzerorganisation汽车。(PNO)。
※3、。以太网/ IP是ODVA的注册商标,公司。
※4、。EtherCAT是专利技术和注册商标许可由Beckhoff自动化GmbH(德国)。

YHX-A10-SET / YHX-A30-SET配置部分

控制单元本单元驱动机器人。

控制单元10 a / 30 a

本单元驱动机器人。与机器人使用电缆连接。
单元连接到控制单元的左边。

10规格	模型	YHX-A10
10规格	部分没有。	KEK-M5800-0A

30一个规格	模型	YHX-A30
30一个规格	部分没有。	KEK-M5800-1A

10	连接器之间的连接单元(控制信号/能力)
1	状态	蓝灯点燃:伺服蓝灯闪烁:伺服,准备运行蓝色/红色闪烁以另一种方式:伺服,没有准备运行红色闪烁:错误
2	ENC.B	线性范围的传感器电缆连接连接器专用循环单位
3	ENC.A	・连接器连接机器人电缆(编码器电缆)
4	停止	用它来建立一个电路关闭马达的权力。当不使用时,与“阻止短路连接器”
5	电动机	连接器连接机器人电缆(电线) U / V / W·输出电流输出,制动输出
6	连接器连接一个粉丝	通风机连接器*
7	棉絮连接器	ABS电池连接器
8	为制动电源输出	制动单元连接器
9	电源输入控股制动力	外部电源连接器制动单元和制动
11	连接器之间的连接单元(高电压电源驱动电机)